2018-03-09
195
Под термином «система управления электропривода» подразумевается комплекс технических средств, формирующих и осуществляющих воздействия на двигатель с целью управления движением рабочего органа (РО) производственной установки в соответствии с технологическими требованиями.В прикладных работах по автоматическому управлению вместо термина САУ используется понятие«Динамическая система» ‑ физическая система, объединяющая две части:
· систему управления — совокупность различных технических средств управления;
· объект управления — некоторую техническую систему.
Обе части динамической системы могут иметь внешние воздействия (ВВ) — входные задающие и возмущающие воздействия.
В понятии СУЭП конкретизируется объект управления, которым является двигатель (Д) совместно с механической передачей (МП) и рабочим органом.
В составе СУЭП выделяется:
слаботочная часть, формирующая алгоритм управления, исиловую часть, осуществляющую силовое управляющее воздействие на двигатель.
По функциональному назначению управление в электроприводах разделяется на два уровня: верхний — технологический, внешний уровень, и нижний — внутренний.
На верхнем уровне СУЭП вырабатывает технологическое задание отдельной технической установки (например, станка, крана, лифта) или целой технологической системы (например, системы водоснабжения, теплоснабжения, электроснабжения).
На систему управления нижнего уровня возлагается задача формирование свойств собственно электропривода, его статических, динамических, точностных характеристик.
Помимо СУЭП, это понятие включает в себя двигатель (Д), механическую передачу (МП) и рабочий орган (РО).
Если двигатель приводит в движение только один РО, то электропривод называют индивидуальным электроприводом. Объектом управления для СУЭП1 может быть, как один электропривод, так и совокупность всех индивидуальных электроприводов производственной установки.
