Лабораторна робода №8. Проектування системи керування двигуном постійного струму

Тема: Проектування системи керування двигуном постійного струму.

Мета: Вивчити взаємодію контролера із пристроями механічного приводу, зокрема керування двигуном постійного струму з використанням апаратного ШІМ-контролера.

Порядок виконання роботи:

1. Вивчити алгоритм керування двигуном постійного струму.

2. Розробити алгоритм індивідуального завдання до початку заняття.

3. Розробити програму і скомпілювати її.

4. Завантажити програму в стенд, переконатись в правильності її роботи, при негативному результаті виявити допущені помилки і виправити їх. Повторити завантаження схеми в стенд.