Лабораторная работа №9

13.1. Тема –САУ светофором на перекрестке с циклической программой.

Цель работы

Научиться создавать программы (схемы) с помощью компьютерной программой LOGO!SoftComfort;

Изучить и составить программы (схемы) различных объектов;

Связать теорию с практикой;

Проверить уровень понимания вопросов, пройденных на уроках теоретического обучения.

13.3. Используемые функции: «ИЛИ», интервальное реле с запуском по фронту, флаг.

 

13.3.1. Функция «ИЛИ»

 

13.4. Задание

Предъявляются следующие требования:

должны быть настройки горения каждого цвета светофора для авто-мебелей (длительность паузы, длительность импульса, длительность задержки):

Линия красного цвета: длительность импульса – 15с., пауза 25 сек.

Линия желтого цвета: длительность импульса 5 с., пауза 15 с., задержка – 15 с.

Необходимо составить коммутационную схемы (ручное управление), проверить ее работоспособность и описать ее работу.

 

 

Лабораторная работа №10

14.1. Тема –САУ холодильником

изучить и составитьсхему системы управленияхолодильником,

Цель работы

Научиться создавать программы (схемы) с помощью компьютерной программой LOGO!SoftComfort;

Изучить и составить программы (схемы) различных объектов;

Связать теорию с практикой;

Проверить уровень понимания вопросов, пройденных на уроках теоретического обучения.

14.2.1. Общие сведения о САР

Из чего состоит система управления? В задачах управления всегда есть два объекта – управляемый и управляющий. Управляемый объект обычно называют объектом управления или просто объектом, а управляющий объект – регулятором.

Регуляторы могут быть построены на разных принципах. Регулятор температуры в холодильнике– это электронная схема, которая включает режим охлаждения (или нагрева), если температура становится выше (или ниже) заданной.

Чтобы регулятор мог «видеть», что фактически происходит с объектом, нужны датчики. С помощью датчиков чаще всего измеряются те характеристики объекта, которыми нужно управлять. Кроме того, качество управления можно улучшить если получать дополнительную информацию – измерять внутренние свойства объекта.

Итак, в типичную систему управления входят объект, регулятор, привод и датчики.

Обратная связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления к управляющему объекту.

Управлению с обратной связью соответствует следующая схема:

Системы управления с обратной связью называются замкнутыми системами управления, а системы управления, не имеющие корректирующей обратной связи, - разомкнутыми системами.

14.3. Используемые функции: аналоговый вход, аналоговый компаратор.

14.3.1.Аналоговые входы

Версии LOGO! 12/24 RC, 12/24 RCo, 24 и 24o, а также модули расширения AM2 12/24 обрабатывают аналоговые сигналы. Вы можете использовать до восьми аналоговых входов. В своей конфигурации блоков вы можете назначить новую входную клемму входному блоку, при условии, что эта клемма еще не используется коммутационной программой.

Некоторые из входных клемм модулей LOGO! 0BA6 версий 12/24 RC, 12/24 RCo, 24 и 24o имеют двойное определение: они могут использоваться и как цифровые входы, и как аналоговые входы. См. конкретную информацию о конкретных модулях в руководстве LOGO! или в информации о продукте. Коммутационные программы, написанные для этих модулей выпуск 0BA5 и более ранних могут использоваться для модулей 0BA6 без изменений. Новые коммутационные программы могут использовать новые входные функции, такие как дополнительные высокоскоростные счетчики и работу с аналоговыми сигналами.

14.3.2. Аналоговый компаратор

Краткое описание

Выход устанавливается и сбрасывается в зависимости от разности Ax – Ay и двух настраиваемых порогов.

Соединение	Описание
Входы Ax,Ay	Подайте аналоговые сигналы, разность которых вам необходимо определить, на входы Ax и Ay. Используйте аналоговые входы AI1...AI8, аналоговые флаги AM1...AM6, номер блока функции с аналоговым выходом, или аналоговые выходы AQ1 и AQ2. AI1..AI8: 0 - 10 В соответствует 0 - 1000 (внутреннее значение).
Параметр	A: Усиление Диапазон значений: +- 10.00 B:смещение нуля Диапазон значений: +- 10,000 On: Порог включения On Диапазон значений: +- 20,000 Off: Порог выключения Диапазон значений: +- 20,000 p:число разрядов после десятичной точки Диапазон значений: 0, 1, 2, 3
Выход Q	Q устанавливается или сбрасывается в соответствии с заданными пороговыми значениями.

Задание

14.4.1. Принцип работы холодильника:

При включении холодильника на компрессор подается напряжение и холодильник начинает работать.При достижении заданной температуры, контакты терморегулятора размыкаются и электродвигатель компрессора останавливается.

В основном все модели холодильников имеют терморегуляторы, при помощи которых в камере поддерживается требуемая температура. Когда при работе холодильного агрегата в камере понизится температура до предельно допустимой, терморегулятор автоматически отключит двигатель компрессора (или нагреватель в абсорбционном холодильнике), а при повышении температуры вновь включит его. Такую работу холодильного агрегата с периодическими выключениями называют цикличной.

14.4.2. Необходимо установить следующие параметры:

Усиление – 1,0,

Диапазоны изменений - 0-1000,

Порог включения - 600- 680,

Параметры датчика – от 0-10В.

14.4.3. Необходимо составить коммутационную схемы, проверить ее работоспособность и описать ее работу.