Важным моментом в действиях обороняющихся подразделений является своевременное занятие ими своих позиций для отражения перешедшего в атаку противника. Для правильного определения момента вывода подразделений из укрытий необходимы четкая организация всей системы наблюдения и других способов разведки, безотказная связь, непрерывная информация о характере действий противника, хорошее знание тактики его действий и предвидение командира.
С выходом танков, бронетранспортеров противника в зону досягаемости огневых средств батальона они поражаются сосредоточенным и заградительным огнем артиллерии и минометов. По мере подхода противника в бой вступают другие огневые средства.
С переходом противника в атаку командир батальона сосредоточивает огонь всех средств по наиболее угрожающей части его боевого порядка. С подходом противника к переднему краю огонь артиллерии, танков и других огневых средств доводится до наивысшего напряжения. При этом основная масса огня сосредоточивается на уничтожении танков, бронетранспортеров противника, особенно в момент преодоления ими заграждений по проходам. Если пехота противника наступает в пешем порядке, то обороняющиеся подразделения огнем пулеметов и автоматов отсекают ее от танков.
С подходом пехоты противника к переднему краю на расстояние 30—40 м личный состав мотострелковых подразделений забрасывает ее гранатами и уничтожает огнем в упор. Атака противника должна быть отражена перед передним краем обороны. Основная обязанность командиров в ходе отражения атаки противника заключается прежде всего в умелом управлении огнем.
Зенитные подразделения, а также мотострелковые (танковые) подразделения, не занятые боем с наземным противником, отражают налеты самолетов и вертолетов.
В случае вклинения противника в район обороны командир батальона огнем всех средств останавливает его распространение по фронту и в глубину и закрепляет свои фланги на участке вклинения
Командир батальона, кроме того, может выдвинуть танки (боевые машины пехоты) второго эшелона (резерва) на огневой рубеж, а противотанковый взвод — на рубеж развертывания, подготовленные на этом направлении.
Танки и бронетранспортеры, прорвавшиеся в глубину обороны, уничтожаются огнем артиллерии, всех противотанковых средств, танков и боевых машин пехоты батальона с огневых рубежей или с занимаемых позиций.
В благоприятных условиях обстановки уничтожение вклинившегося противника осуществляется контратакой, которая ведется до полного его уничтожения и восстановления обороны.
Контратака вторым эшелоном (резервом) батальона обычно проводится совместно со вторым эшелоном полка или со вторыми эшелонами соседних батальонов. Если в оборону вклинились незначительные силы противника и он остановлен в пределах опорных пунктов взводов первого эшелона, командир батальона может проводить контратаку самостоятельно. При проведении контратаки вторым эшелоном полка командир батальона всеми огневыми средствами поддерживает контратакующие подразделения, совместно с ними уничтожает противника и восстанавливает ранее занимаемое положение.
После отражения атаки противника командир батальона принимает меры к быстрому восстановлению системы огня, пополнению ракет и боеприпасов, восстановлению разрушенных фортификационных сооружений и заграждений, организует восстановление вышедших из строя вооружения и боевой техники, подготовку к эвакуации раненых и больных.
Если противник обошел район обороны, командир батальона организует круговую оборону. Бой в окружении требует от подразделений большой выдержки, инициативы и упорства. Недостаток сил и средств должен восполняться активностью и стойкостью подразделений батальона (роты) в бою, искусным маневром, умелым использованием внезапности и применением военной хитрости.
Окружение является следствием неудачного исхода оборонительного боя, выхода противника на фланги и в тыл батальону (роте). В обороне должно оказываться решительное противодействие попыткам противника осуществить окружение. В этих целях командир батальона (роты) обязан: усилить наблюдение, организовать дополнительно разведку и огневые засады на флангах, стыках и в промежутках, надежно обеспечив их противотанковым огнем и заграждениями; стремиться не только предотвратить окружение, но и разгромить обходящие подразделения противника; организовать сосредоточение огня, особенно противотанкового, всех средств на угрожаемых флангах; перегруппировать силы исредства, в первую очередь танки и боевые машины пехоты, выдвинуть наугрожаемое направление второй эшелон (резерв), не допустить расчленения боевого порядка батальона (роты) и выхода противника на фланги и в тыл; во взаимодействии с силами старшего командира смело, быстро и решительно контратаковать обходящие подразделения противника во фланг и в тыл, широко используя огонь артиллерии и помощь соседей.
Батальон (рота), оказавшийся в тылу наступающего противника или в окружении, активными и решительными действиями должен сковать как можно больше его сил и быть готовым длительное время вести боевые действия.
При бое в окружении батальон (рота) должен прочно удерживать занимаемый район (опорный пункт), воспрещать расчленение окруженных подразделений, не терять непосредственного соприкосновения с противником и не допускать сосредоточения своих подразделений на небольшом участке местности, где они легко могут быть поражены ударами всех видов оружия Для этого командир батальона (роты) обязан, создать сплошной фронт круговой обороны, надежно обеспечить стыки между подразделениями и прочно удерживать занимаемый район (опорный пункт); подчинить себе подразделения, не входящие в состав батальона (роты), но оказавшиеся в окружении, и поставить им задачи; поддерживать высокий боевой дух в подразделениях, организованное и постоянную боевую готовность; установить и поддерживать взаимодействие с подразделениями, действующими вне окружения, и своевременно обозначать положение подчиненных подразделений для своей авиации; огнем всех средств и участием в контратаках, проводимых старшим командиром, противодействовать атакам противника, направленным на расчленение боевого порядка, и уничтожать противника, вклинившегося в оборону; быстро и скрытно маневрировать подразделениями, огневыми средствами, особенно танками и боевыми машинами пехоты, перебрасывая их на угрожаемые направления, и своевременно восстанавливать резерв; обеспечить посадку вертолетов в своем расположении и организовать прием и сбор грузов, выбрасываемых с самолетов; установить жесткий режим расхода ракет, боеприпасов, продовольствия и горючего.
При необходимости часть огневых средств перемещается на угрожаемое направление. По указанию командира полка батальон частью сил может проводить контратаку во фланг или в тыл прорвавшемуся противнику. Противник, вклинившийся на стыке с соседним батальоном, уничтожается во взаимодействии с соседом огнем всех средств и решительной контратакой.