Звіт про екскурсію до гаражу ДДМА

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 1

Визначення продуктивності одноковшевих фронтальних навантажувачів

 

Мета роботи: ознайомитися з призначенням, будовою і принципом роботи навантажувача, роботою гідравлічної системи; визначити технічну продуктивність.

 

 

Загальні відомості

Бульдозер-навантажувач ДЗ-133 та універсальний фронтальний навантажувач Д-561А (рис. 1.1, 1.2) призначені для виконання земляних (на ґрунтах I та II категорій) і навантажувально-розвантажувальних робіт малого обсягу, транспортування сипучих матеріалів на невеликі відстані, підняття і переміщення одиничних та штучних вантажів, планування майданчиків, засипання траншей, ям та інших робіт [1-4]. Вони можуть експлуатуватися в різноманітних кліматичних умовах при температурі –40…+40 ^оС.

 

 

1 – ківш; 2 – важелі; 3 – стріла;

4 – гідроциліндри повороту ковша;
5 – трактор; 6 – рама навантажувача;

7 – гідроциліндри підйому стріли

Рисунок1.1 – Загальний вигляд навантажувача ДЗ-133

 

 

1 – ківш; 2 – стріла; 3 – важелі; 4 – гідроциліндри повороту ковша;
5 – гідроциліндри підйому ковша; 6 – портал; 7 – тяги повороту

Рисунок 1.2 – Загальний вигляд навантажувача Д-561А

 

Навантажувач Д-561А (рис. 1.2) є пневмоколісною машиною. Навантажувальне встаткування змонтоване на шасі. Він має гідромеханічну трансмісію, два ведучі мости й незалежний відбір потужності на гідравлічний привід робочого встаткування.

Робоче устаткування являє собою важільну систему із силовими гідроциліндрами й робочим органом. Залежно від видів робіт машина може бути обладнана ковшем нормальної ємності для навантаження щебенів, зменшеним – для навантаження кругляка, збільшеним – для штабелювання вугілля, двощелеповим, вилами для штучних вантажів і монтажним гаком.

Основні вузли: силова установка, трансмісія, гідравлічна система трансмісії, ходовий механізм, робоче встаткування, гідравлічна система робочого встаткування, електроустаткування й кабіна з пультом і важелями керування.

Силова установка складається із двигуна й обслуговуючих його систем живлення, змащення, охолодження й запуску. Двигун розташований у задній частині машини й кріпиться до рами в трьох точках, дві передні крапки кріплення виконані у вигляді рознімного шарнірного з'єднання з гумовою втулкою. Задня опора являє собою твердий шарнір, що кріпиться до рами на двох гумових амортизаторах. Двигун обладнаний гідронасосами НШ-10Л для приводу гідропідсилювача руля й НШ-32Э для живлення гідросистеми коробки передач.

Трансмісія (рис. 1.3) складається з редуктора відбору потужності, гідромеханічної коробки передач, карданної передачі й ведучих мостів.

Ці вузли й агрегати гідросистеми об'єднані в один вузол, що установлений на рамі на гумових амортизаторах.

Основний редуктор – дводіапазонний, чотирисходинковий з реверсом на дві передачі. На первинному валу встановлені три багатодискові фрикційні гідравлічні муфти.

 

 

1 – двигун; 2 – муфта; 3 – гідротрансформатор; 4 -- гідромеханічна коробка передач; 5 – передній міст; 6,8 – маточинний редуктор;
7 – роздавальна коробка; 9 – задній міст

Рисунок 1.3 – Кінематична схема трансмісії Д-561А

 

 

1 – золотник реверса; 2 – роз'єднувальний клапан; 3 – магістральний фільтр; 4 – головний (живильний) насос; 5 – регулятор тиску; 6 – масляний радіатор; 7 – підпірний клапан; 8 – масляний бак; 9 – зливальні фільтри; 10 – відкачуючий насос; 11 – гідротрансформатор;

 12 – золотник передач переднього ходу

Рисунок 1.4 – Гідропривід коробки передач Д-561А

Коробки відбору потужності для передачі крутного моменту на передній і задній мости закріплені за допомогою фланців до основного редуктора. Гідросистема коробки передач (рис. 1.4) складається з масляного живильного бака й відкачуючого насоса, регулятора тиску підпірного клапана, золотників керування фрикціонів, роз'єднувального клапана, фільтрів, масляного радіатора й сполучних трубопроводів. Живлення гідросистеми здійснюється шестеренним насосом, що включається за допомогою системи важелів через кулачкову муфту.

Передній міст навантажувача – ведучий, неповоротний, складається з балки, редуктора, опорних цапф, маточин зі ступічними редукторами, півосей і кришки. Задній міст навантажувача – ведучий, поворотний, складається з редуктора, поворотних кулаків, опорних цапф, маточин зі ступічними редукторами й півосей.

Редуктор складається з картера і кришки, відлитих з ковкого чавуну; кожухів півосей, запресованих і прикріплених біля горловини кришки й картера; головної передачі й диференціала. До картера приєднана склянка, у якій встановлена провідна шестірня головної передачі.

Корпус диференціала рознімний, складається із двох чашок, з'єднаних між собою болтами. На картері й на лівому кожусі півосі є опорні площадки, якими міст кріпиться до рами.

Ходова частина навантажувача складається з рами, підвіски мостів,

коліс і шин. Рама навантажувача зварена, складається із двох поздовжніх балок коробчастого профілю – лонжеронів, зв'язаних між собою чотирма поперечками, порталом і каркасом підкабінника, і має достатню об'ємну твердість.

На портал може бути встановлено робоче устаткування як навантажувача, так і бульдозера. Для посилення рами в небезпечних перерізах до лонжеронів і порталу приварені накладки.

Підвіска мостів до рами навантажувача – тверда, без пружних елементів. Передній міст кріпиться до рами вісьма болтами, для розвантаження болтового з'єднання на рамі до кронштейнів приварені спеціальні упори.

Балансирна підвіска заднього моста розвантажує раму від деформацій крутіння й добре передає штовхаючі зусилля  від ведучих коліс на робочий орган. Місця підвіски виконані у вигляді шарнірів.

Колеса навантажувача – без дискові. Обід колеса рознімний і складається із трьох секторів (одного великого й двох малих).

На навантажувачі встановлене рульове керування, що складається з кермового механізму, кермового приводу з убудованим у нього гідро підсилювачем і гідросистеми рульового керування, що дозволяє повертати задні керовані колеса з нейтрального положення на 28° (кут повороту внутрішнього колеса) і 21°30’ (кут повороту зовнішнього колеса).

Робоче встаткування навантажувача складається з робочого органа, важільної системи й гідравлічної системи приводу робочого встаткування.

Важільна система навантажувача складається зі стріли, важелів повороту й тяг. Стріла верхнім кінцем шарнірно закріплена на порталі. До нижнього кінця стріли шарнірно кріпиться робочий орган. Стріла має дві боковини, виконані із трьох частин кожна, і поперечку овального профілю. У нижній частині боковин є черевики, якими стріла спирається на ґрунт у момент запрокидування робочого органа. До боковин стріли шарнірно кріпляться важелі повороту, нижні кінці яких через тяги шарнірно пов'язані з робочим органом.

Гідросистема робочого встаткування (рис. 1.5) складається з масляного бака, що живлять насоси розподільника, циліндри підйому, циліндри повороту, фільтри і сполучні трубопроводи. До гідросистеми  також входять циліндри приводу щелеп і запобіжний клапан.

 

 

1 – запобіжний клапан двощелепового ковша; 2 – циліндри повороту;
3 – циліндри підйому стріли; 4 – розподільник; 5 – живильні насоси;

6 – фільтр; 7 – масляний бак; 8 – циліндри щелеп

Рисунок 1.5. – Гідропривід робочого встаткування Д-561А

 

Таблиця 1.1 –Технічна характеристика навантажувача ДЗ-133

Базовий трактор	МТЗ-80 або МТЗ-82
Потужність двигуна, кВт, (к.с.)	55,15 (75)
Вантажопідйомність Q, т	0,75
Вміст основного ковша V, м3	0,38
Висота розвантаження основного ковша, мм	2600
Тип керування робочим органом	Гідравлічний
Тип трансмісії	Механічний
Швидкість переміщення, м/с:
з вантажем	До 2,2
без вантажу	До 4,4
Додаткове змінне обладнання	Ківш збільшений
	Ківш для снігу
	Монтажний гак
	Вила вантажні
	Щелеповий захват

 

Таблиця 1.2 –Технічна характеристика навантажувача ДЗ-133

Тип навантажувача	Пневмоколісний фронтальний
Ємність ковша, м3
нормального	1,0
зменшеного	0,8
збільшеного	1,4
двощелепового	0,8
Вантажопідйомність Q, т	1,8
Технічна продуктивність,м3/г	120
Двигун	Дизельний чотиритактовий чотирициліндровий СМД 14
Потужність двигуна при 1700 об/г, (к.с.)	75
Швидкості переміщення, км/г
з вантажем	7-21,2
без вантажу	8,1-29
База, мм	2150
Колея, мм	1840
Мінімальний радіус повороту, мм	6300
Привід робочих органів	Гідравлічний
Габаритні розміри, мм:
довжина	5660
ширина	2336
висота (по кабіні)	2700
Маса, т	7,5

 

Таблиця 1.3 – Вихідні дані

Номер варіанта	Вихідні дані
	Вміст ковша V, м3	Коефіцієнт наповнення, Кн	Коефіцієнт розпушування, Кр	Відстань транспортування L, м
16	0,38	1,2	1,2	30

 

Тривалість руху з вантажем, с:

,

     де L=30м - відстань транспортування, м;

=2,2 - швидкість переміщення з вантажем, м/с;

 =25с - час на розгін, перемикання передач і гальмування.

Тривалість руху без вантажу, с:

,

де =4,4- швидкість переміщення без вантажу, м/с;

             =25с.

Тривалість циклу роботи навантажувача:

,

де  =25- тривалість завантаження, с;

=25 - тривалість розвантаження, с.

Технічна продуктивність навантажувача, м/год.:

 м³/час

 

 

Висновок: У даній лабораторній роботі ми ознайомилися з призначенням, будовою і принципом роботи навантажувача, роботою гідравлічної системи; визначили технічну продуктивність.

 

ЗВІТ ПРО ЕКСКУРСІЮ ДО ГАРАЖУ ДДМА

Екскурсія до гаражу ДДМА проводилась з метою ознайомлення з конструкцією завантажувача, його робочим обладнанням та основними механізмами та елементами машини.

 

Технічні характеристики завантажувача:

Потужність P = 47.5 кВт;

Маса машини m = 7100 кг;

Максимальна швидкість машини V_max = 25 км/год.

Ширина Ковша В – 2300 мм

Ємність ковша Е = 1.2 м³;

 

 

Рисунок 1 – Ескіз робочого обладнання завантажувача

 

 

Рисунок 2 – Фотографія з фрагментом робочого обладнання завантажувача

 

 

Висновок: В ході екскурсії до гаражу ДДМА ми ознайомилися з конструкцією робочого обладнання завантажувача, з загальними характеристиками та параметрами машини.