2018-02-13
586
Министерство образования и науки
Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Северо-Кавказский государственный
Технический университет»
МЕТОДИЧЕСКИЕ
УКАЗАНИЯ
К лабораторным занятиям по дисциплине
«Специализированные пакеты решения прикладных задач»
Для студентов
Специальности 230102 Автоматизированные системы
Обработки информации и управления
Часть 2
Ставрополь
2008
Методические указания предназначены для оказания помощи студентам специальности 230102 Автоматизированные системы обработки информации и управления при выполнении практических занятий по дисциплине «Специализированные пакеты решения прикладных задач». Методические указания составлены в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования с учетом современных требований к подготовке специалистов технического вуза.
| |
Составители: A. В. Бабич, старший преподаватель
Е.Г. Степанова, к.э.н., доцент
Рецензент: В. П. Мочалов, д.т.н., доцент.
СОДЕРЖАНИЕ
Лабораторная работа № 5. Раздел библиотеки блоков SIMULINK:
Nonlinear – нелинейные блоки …………………………………………4
Лабораторная работа № 6. Раздел библиотеки блоков SIMULINK:
Math – блоки математических операций ……………………………….17
Лабораторная работа № 7. Раздел библиотеки блоков SIMULINK:
Signal&Systems – блоки преобразования сигналов
и вспомогательные блоки ……………………………………………….43
Лабораторная работа № 8. Раздел библиотеки блоков SIMULINK:
Function & Tables – блоки функций и таблиц …………………………69
Cписок рекомендованной литературы………………………..………..81
Лабораторная работа № 5
Раздел библиотеки блоков SIMULINK:
Nonlinear – нелинейные блоки
Цель: Ознакомиться с назначением и параметрами блоков из раздела библиотеки блоков SIMULINK -Nonlinear – нелинейные блоки
Теоретическое обоснование
Перечень блоков раздела библиотеки SIMULINK:
Nonlinear – нелинейные блоки
1. Блок ограничения Saturation
2. Блок c зоной нечувствительности Dead Zone
3. Релейный блок Relay
4. Блок ограничения скорости изменения сигнала Rate Limiter
5. Блок квантования по уровню Quantizer
6. Блок сухого и вязкого трения Сoulomb and Viscous Friction
7. Блок люфта Backlash
8. Блок переключателя Switch
9. Блок многовходового переключателя Multiport Switch
10. Блок ручного переключателя Manual Switch
Методика и порядок выполнения работы
Методика
Блок ограничения Saturation
Назначение: Выполняет ограничение величины сигнала.
Параметры:
Upper limit - Верхний порог ограничения.
Lower limit - Нижний порог ограничения.
Treat as gain when linearizing (флажок) - Трактовать как усилитель с коэффициентом передачи равным 1 при линеаризации.
Выходной сигнал блока равен входному если его величина не выходит за порог ограничения. По достижении входным сигналом уровня ограничения выходной сигнал блока перестает изменяться и остается равным порогу. На рис. 1 показан пример использования блока для ограничения синусоидального сигнала. На рисунке приводятся временные диаграммы сигналов и зависимость выходного сигнала блока от входного.
Рис. 1. Пример использования блока Saturation
