Блок сухого и вязкого трения Coulomb and Viscous Friction

Назначение: Моделирует эффекты сухого и вязкого трения.

Параметры:

Coulomb friction value (Offset)– Величина сухого трения.

Coefficient of viscous friction (Gain) – Коэффициент вязкого трения.

Блок реализует нелинейную характеристику, соответствующую выражению:

где u – входной сигнал,
   y – выходной сигнал,
   Gain – коэффициент вязкого трения,
   Offset – Величина сухого трения.

На рис. 6 показан пример использования блока Coulomb and Viscous Friction. Оба параметра блока заданы равными 1.

Рис. 6. Пример использования блока Coulomb and Viscous Friction

Блок люфта Backlash

Назначение: Моделирует нелинейность типа “люфт”.

Параметры: Deaband width – Ширина люфта.

Initial output – Начальное значение выходного сигнала.

Сигнал на выходе будет равен заданному значению Initial output, пока входной сигнал при возрастании не достигнет значения (Deaband width)/2 (где U – входной сигнал), после чего выходной сигнал будет равен U-(Deaband width)/2. После того как, произойдет смена направления изменения входного сигнала, он будет оставаться неизменным, пока входной сигнал не изменится на величину (Deaband width)/2, после чего выходной сигнал будет равен U+(Deaband width)/2.

На рис. 7 показан пример работы блока Backlash. Входной сигнал блока гармонический с линейно возрастающей амплитудой.