Этот метод многокритериального выбора относится к тому случаю, когда заранее могут быть указаны значения частных критериев (или их границы).
Задача состоит в том, чтобы найти альтернативу, удовлетворяющую этим требованиям. Если же такая альтернатива во множестве X отсутствует, то найти в этом множестве альтернативу, наиболее близкую к поставленным целям.
При этом удобным является возможность заранее задавать желательные значения критериев Îi как точно, так и в виде верхних или нижних границ.
Назначаемые величины называют уровнями притязаний, а точку их пересечения в k -мерном пространстве критериев – идеальной точкой, целью.
На рисунке 7 это точка x1*; она соответствует недостижимой цели, т.к. не принадлежит множеству X. Достижимой цели соответствует точка x2*.
Рис. 7. К поиску альтернативы с заданными свойствами
После того, как цель задана, идея оптимизации состоит в том, чтобы, начав с любой альтернативы, приближаться к цели x* по некоторой траектории в пространстве X. Это достигается введением числовой меры близости между очередной альтернативой и целью x*, т.е. между векторами I(x)=[I1(x),I2(x),…,Ik(x)] и Î(x)=[Î1(x), Î2(x),…, Îk(x)].
|
|
Количественно эту меру близости можно описать по-разному. Например, с помощью расстояния:
(7)
Либо с помощью расстояния:
(8)
Здесь считается, что Ii ≥ Îi, αi – коэффициенты, приводящие слагаемые к одинаковой размерности и одновременно учитывающие разноважность критериев, αk+1 – коэффициент, который выражает наше отношение к тому, что важнее – уменьшать близость к цели любого из частных критериев или суммарную близость всех критериев к целевым значениям.
1.7. Нахождение множества Парето [1]
Метод состоит в отказе от выделения единственной «наилучшей» альтернативы и соглашении о том, что предпочтение одной альтернативе перед другой можно отдавать, только если первая по всем критериям лучше второй.
Если же предпочтение хотя бы по одному критерию расходится с предпочтением по другому, то такие альтернативы признаются несравнимыми.
В результате попарного сравнения альтернатив все худшие по всем критериям альтернативы отбрасываются, а все оставшиеся несравнимые между собой (недоминируемые) принимаются.
Если все максимально достижимые значения частных критериев не относятся к одной и той же альтернативе, то принятые альтернативы образуют множество Парето и выбор на этом заканчивается.
Рис. 8. К нахождению множества Парето
Множество состояний системы, оптимальных по Парето, называют «множеством Парето», «множеством альтернатив, оптимальных в смысле Парето», либо «множеством парето-оптимальных альтернатив».
|
|
При необходимости выбора единственной альтернативы следует привлекать дополнительные меры: вводить новые, добавочные критерии и ограничения, либо бросать жребий, либо привлекать экспертов.
Задание
1. Выбрать реальную систему автоматического регулирования (САР) и описать принцип ее работы, приведя функциональную схему (ФС). Указать и обозначить на ФС управляющую входную и регулируемую выходную величины.
2. Привести краткий (2–5 стр.) реферат, включающий: сферу применения подобных систем, разновидности, варианты конструкций, общие технические характеристики и т.п.
3. Получить и обосновать модель выбранной системы (не ниже 3-го порядка) в виде структурной схемы и описать ее связь с ФС.
4. Получить переходную функцию исходной системы, указав значения варьируемых параметров, при которых она получена, и оценить по ней показатели качества переходных процессов: перерегулирование σ и время регулирования Тр. Данные занести в таблицу.
5. Именно эти показатели качества: 1) перерегулирование σ; 2) время регулирования Тр, – использовать в качестве выходных параметров системы.
6. Обоснованно выбрать внутренние (варьируемые, управляемые) параметры системы.
7. Определить область работоспособности САР.
8. Использовать в качестве критериев оптимальности: среднеквадратическую ошибку, выходные параметры и аддитивный суперкритерий.
9. Оптимизировать исходную САР поочередно по разным критериям, используя в качестве инструмента методы параметрической оптимизации (в работе следует назвать использованные методы).
10. Получить для каждого из найденных оптимальных значений варьируемых параметров переходные функции, привести их графики и определить по каждому из них значения выходных параметров. Данные занести в таблицу.
11. Составить сводную таблицу проделанных экспериментов, содержащую номера экспериментов, их наименования, значения факторов: варьируемых параметров и весовых коэффициентов, а также значения реакций: выходных проектных параметров.
12. По результатам оптимизации САР построить в пространстве критериев множество Парето, используя суперкритерий с различными весовыми коэффициентами.
13. Сделать выводы по результатам проделанной работы.
14. Изобразить внешний вид системы или ее части в 3D с помощью графических программных пакетов AutoCAD и/или Solid Works.
15. Привести список использованной литературы и web-адреса источников информации.
Примечание: для студентов ИДО пункт 14 не обязателен.