Возвратно-поступательного движения

 

Схема гидравлическая принципиальная гидропривода возвратно-поступательного движения (рис. 13).

Рис. 13. Принципиальная схема гидропривода

возвратно-поступательного движения:

1 – гидробак; 2 – гидронасос; 3 – распределитель; 4 – гидроцилиндр;

5 – фильтр; 6 – клапан предохранительный; 7 – линия всасывания;

8, 9, 10 – напорные линии; 11 – линия слива

 

Считая утечки через уплотнения поршня гидроцилиндра отсутствующими, жидкость, нагнетаемая насосом, поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра:

 

,                                              (59)

 

где		- количество жидкости, поступающей в бесштоковую полость гидроцилиндра, м3/с;
		- скорость движения штока гидроцилиндра при рабочем ходе, м/с;
		- площадь сечения поршня гидроцилиндра, м2.

 

Продолжительность одного рабочего цикла:

 

,                                  (60)

где		- время рабочего и холостого хода, с;
		- рабочий ход штока, м;
		- скорость движения штока при холостом ходе, м/с.

Частота рабочих циклов (число рабочих циклов в одну секунду), :

 

.                                              (61)

 

Число рабочих циклов, совершаемых в одну минуту, :

 

.                                       (62)

 

При холостом ходе рабочая жидкость поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра, принимая :

 

,                                       (63)

 

где  - площадь штока гидроцилиндра, м².

Уравнение сил при рабочем ходе имеет вид:

 

,                    (64)

 

где		- давление в бесштоковой полости гидроцилиндра при рабочем ходе, Па;
		- давление в штоковой полости гидроцилиндра при рабочем ходе, Па;
		- усилие на штоке при рабочем ходе, Н;
		- сила трения в уплотнениях поршня, Н.

 

 

.                                        (65)

 

Давление в бесштоковой и штоковой полостях гидроцилиндра:

 

,

(66)

,

 

где  - потери давления в распределителе /11/;

 - потери давления в фильтре /11/.

Тогда уравнение сил примет следующий вид:

 

.                  (67)

 

Уравнение сил при холостом ходе штока гидроцилиндра:

 

,                      (68)

 

,

(69)

.

 

Поставляя выражения для  и  в уравнение сил и решая его относительно , получаем:

 

.                   (70)

 

Полезная мощность гидроцилиндра, Вт, при рабочем ходе штока гидроцилиндра:

.                                      (71)

 

Потребляемая гидроцилиндром мощность, Вт:

 

,                                  (72)

 

где  - КПД насоса /11/.

КПД гидропривода при рабочем ходе штока гидроцилиндра:

 

.                                     (73)

 

Определение основных параметров гидроприводов