Пример 1. ( Интегрирование с помощью замены переменной.)
Найти неопределенный интеграл
.
Решение. Сделаем замену переменной
, тогда
Подставляя в подынтегральное выражение, получим

Пример 2. Найти интеграл
.
Решение. Преобразуем подынтегральную функцию, выделив в числителе производную знаменателя. Для этого числитель представим в виде
. Тогда

В первом интеграле сделаем замену переменной
,
. Получим
.
Для вычисления второго интеграла выделим в знаменателе полный квадрат
.

Окончательно получим

Пример 3. (Интегрирование по частям). Найти неопределенный интеграл
I =
x 2cos xdx
Решение. Полагаем u=x2; dv= cos xdx, v= sin x, du= 2 xdx.. В силу формулы интегрирования по частям
udv=uv −
vdu, имеем
I = х 2sin x −
sin x 2 xdx.
Применяя к последнему интегралу еще раз формулу интегрирования по частям, получим (теперь уже u=x, dv= sin xdx)
I =x 2sin x − 2(−x cos x +
cos xdx) = x2 sin x+2x cos x − 2sin x +C.
Замечание. В интегралах вида
x m ln x dx;
x m arctgx dx за функцию u(x) следует принимать ln x, arctg x соответственно.
Пример 4. (Интегрирование дробно-рациональной функции). Найти интеграл
I=
.
Метод интегрирования дробно-рациональной функции заключается в разложении данной дроби на сумму многочлена и элементарных дробей и последующем интегрированием каждого слагаемого этого разложения. Рассмотрим эти два этапа решения на нашем примере.
Решение. 1). Подынтегральная функция имеет вид
, где P (x) и Q(x) суть многочлены степени 5 и 4, соответственно:
P (x) =x 5 + 2 x 4 −x 2 + 3; Q (x)= (x− 1)2(x 2+1).
Однако прежде чем искать разложение дроби
на сумму элементарных дробей, следует выделить из данной дроби целую часть (т.е. некоторый многочлен) и правильную дробь т.е. такую дробь, в которой степень числителя меньше степени знаменателя. С этой целью преобразуем знаменатель Q (x) = x 4 − 2 x 3+ 2 x 2 − 2 x + 1, после чего разделим многочлен P(x) на многочлен Q(x). Таким образом, получим
= x+ 4 +
. (1)
Последняя дробь уже является правильной, поскольку степень числителя R(x)= 6x 3 − 7 x 2+7 x− 1 меньше степени знаменателя. Многочлен Q(x) имеет корень x= 1 кратности два, а также пару комплексно-сопряженных корней x=+i, x=−i поэтому разложение дроби R(x)/Q(x) следует искать в виде:
=
, (2)
где числа А,В,С,D могут быть определены при помощи метода неопределенных коэффициентов. Приведем дроби, стоящие в правой части формулы (2), к общему знаменателю:
=
, (3)
после чего приравняем числители в тождестве (3):
6 x 3 − 7 x 2+7 x− 1 = A (x 2+1)+ B (x− 1)(x 2+1)+(Cx+D) (x− 1)2.
Положив в тожестве (4) х =1, найдем А =5/2. Остальные коэффициенты разложения (2) можно определить, сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях переменной х в левой и правой частях тождества (4). В результате такого сравнения получим систему линейных уравнений относительно неизвестных В, С, D следующего вида
х 3 В + С= 6
х 2 5/2 − В − 2 С +D =− 7
х 1 B+C − 2 D = 7
x 05/2 − B +D = − 1
Из этой системы последовательно находим D = − 1/2; В = 3; С = 3.
Таким образом, разложение (2) принимает вид:
=
,
откуда, возвращаясь к формуле (1), получаем новое выражение для подынтегральной функции, а именно:
f (x)= x +4 +
. (5)
2).После проделанных преобразований нахождение исходного интеграла сводится к нахождению суммы либо табличных интегралов, либо интегралов, легко приводящихся к табличным. Из формулы (5) последовательно получаем:
I=
f(x)dx=
xdx+
4 dx+
+ 5/2

=
=
=
(6)
Для нахождения последнего интеграла в формуле (6) проведем еще ряд несложных преобразований:
= 
−

Oкончательно получаем
I=
,
где С - произвольная постоянная.
Замечание 1. В случае, когда заданная подынтегральная функция представляет собой правильную дробь, производить деление числителя на знаменатель не нужно, а следует сразу переходить к разложению этой дроби на сумму элементарных дробей.
Замечание 2. При разложении правильной дроби на сумму элементарных дробей с помощью метода неопределенных коэффициентов необходимо иметь в виду следующее. Если многочлен, стоящий в знаменателе исходной дроби, имеет вещественный корень х0 кратности к
1, то этому корню должна отвечать (в разложении на элементарные дроби) группа членов, состоящая в точности из к слагаемых следующего вида:
+
... +
+
.
При этом не исключено, что после применения метода неопределенных коэффициентов какие-то из чисел Аi (i= 1,2,...,k) могут оказаться равными нулю.
Пример 5. (Интегрирование иррациональных функций). Найти интеграл
.
Решение. Легко видеть, что подстановка
преобразует подынтегральное выражение к дробно-рациональному виду. В самом деле, если
, то 2 x− 1= z 6, откуда dx= 3 z5dz,
,
. Поэтому
=
.
Дальше можно применять уже известный метод интегрирования дробно-рациональных функций, однако в данном случае удобно применить следующий искусственный прием, который быстро приводит к цели:
=
=
=
=3 z − 3 arctg z+C = 3
- 3 arctg
+ C.
Пример 6. (Интегрирование тригонометрических функций). Найти интеграл
I=
sin 2x cos 3xdx.
Решение. Выполним подстановку t= sin x, тогда dt= cos xdx, следовательно:
I=
sin2 x cos 2x cos x dx=
sin x (1 − sin2 x) cos xdx=
=
t2 (1 − t2)dt =
(t2−t4)dt=
=t3/ 3 − t5/ 5 + C =
sin 3x −
sin 5 x +C.
Пример 7. Найти интеграл I =
sin4 xdx.
Решение. Преобразуем подынтегральное выражение, применив формулу понижения порядка, известную из тригонометрии:
I=
sin 4x dx=
(sin2 x)2dx =
(1 − cos2 x)2 dx=
=
(1 − 2 cos2 x + cos 2 2 x) dx=
=
(1 − 2cos2 x + (1+cos4 x)/2) dx =
=
x−
sin2 x +
sin4 x +C.
Пример 8. Вычислить несобственные интегралы или доказать их расходимость.
1)
x 3 -x dx; 2)
.
Решение.
Несобственный интеграл от функции f (x) в пределах от а до +¥ определяется равенством

Если этот предел существует и конечен, то несобственный интеграл называется сходящимся, если же предел не существует или равен бесконечности - расходящимся
1)
x
dx= 
Несобственный интеграл сходится
2)
=
=
=
=
=
=
=
.
Следовательно, интеграл расходится.
Пример 9. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линиями: y= 5 − x2; y=x+ 3.
Решение. Сделаем чертеж (рис.4). Найдем абсциссы точек пересечения линий: y= 5 −x2, y=x+ 3. Для этого приравняем правые части уравнений
5 −x2=x+ 3.
Решая полученное уравнение, найдем
x 1 =− 2, x 2 = 1.
Bоспользуемся формулой площади криволинейной трапеции, ограниченной линиями y=y(x), x=a, x=b, y= 0:
S=
y(x)dx.
В нашем случае площадь фигуры можно получить как разность площадей S1 и S2 двух криволинейных трапеций, ограниченных линиями y= 5 −x2 и y=x+ 3, соответственно. В результате получим
S=S1−S2=
(5 −x2) dx −
(x+ 3) dx=
(2 −x−x 2) dx =
= (2 x −x 2 / 2 − x3/ 3)
= (2 − 1/2 − 1/3) − (− 4 − 1/2+8/3) = 4,5.
Пример 10. В ычислить площадь фигуры, ограниченной линией
=a sin6
(a> 0).
Решение. Для построения графика линии, заданной в полярной системе координат (
,
) уравнением вида
=
(
), необходимо вначале установить при каких значениях полярного угла
выполняется неравенство
(
)
0, обусловленное тем, что полярный радиус
, являясь расстоянием от начала координат, всегда неотрицателен. В нашем случае sin6
0, откуда
2
n
6
2
n+
или
n/ 3
n/ 3+
/ 6. Здесь достаточно ограничиться значениями n =0,1,2,3,4,5, т.к. при других значениях n с точностью до целого числа полных оборотов полярного луча для
будет получаться то же самое. Задаваясь значениями
i (i= 1,2...) и вычисляя соответствующие
i=
(
i)можно построить график линии (рис.5) Ограниченная этим графиком фигура называется шестилепестковой розой. Отметим, что линия
= a sin k
является графиком k -лепестковой розы, первый лепесток которой соответствует
[0,
/k ]. В случае
=a cos k
, т.е.
=a sin k (
+
/ 2 k) мы имеем дело с той же k- лепестковой розой, только повернутой на угол
/ 2 k по часовой стрелке. Для нахождения площади фигуры, ограниченной линией
=
(
)и двумя лучами
=
,
=
, (
<
) используется формула
S=
2(
) d 
В нашем случае достаточно вычислить площадь одного лепестка (0
/ 6) и ушестерить ее. Поэтому
S= 6 a 2sin26
d
=
= 3 a2
(1 − cos12
)/2 d
= 3/2 a2 (
− sin12
/12) =
a 2/4
Пример 11. Вычислить длину дуги кривой, заданной уравнением:
у=
, 0
3.
Решение.
Длина дуги кривой, заданной уравнением y= f(x) при а
в, вычисляется по формуле
L=

В рассматриваемом случае 
L= 3
= 3 arcsin (x /3)
= 3 (arcsin 1 − arcsin 0) = 3 /4.
Пример 12. Вычислить длину дуги кривой, заданной параметрическими уравнениями: x= cos t+ ln tg (t/2); y= sin t, причем
/ 4< t<
/ 2.
Решение. Если линия задана параметрически, т.е. уравнениями вида x=x(t); y=y(t), то длина L этой линии, соответствующей t
вычисляется с помощью формулы
L=

В рассматриваемом случае
L=
=
ctg t dt= ln
= ln(
)=ln
.
Здесь учтено, что при
/ 4
t
/ 2, ctg t> 0, 
Пример 13. Вычислить объем тела. Которое получается при вращении вокруг оси ОX фигуры, ограниченной линиями:
у= 1+1/ х; х= 1; х= 3; у= 0.
Решение. Сделаем чертеж (рис.6). Воспользуемся формулой объема тела, полученного от вращения вокруг вокруг оси ОX криволинейной трапеции, ограниченной линиями у=у(х), х=а, х=в, у= 0:
V=
y 2 (x)dx.
В нашей задаче объем тела равен
V=
=
=
(x+ 2ln x− 1/ x)
=
=
(3+2ln3 − 1/3) −
(1+2ln1 − 1) =
(8+6 ln3) (куб.ед).
Приложение
Таблица интегралов
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.


.






