2018-02-20
2190
В последнее время возросла популярность ARM микроконтроллеров, среди профессионалов и любителей, что привело к появлению очень большого числа интегрированных сред разработки (IDE).
Все они различны между собой. Основные различия:
1) Язык программирования: C, C++, Assembler;
2) Количество поддерживаемых архитектур ARM микроконтроллеров;
3) Наличие готовой библиотеки функций для решения типовых задач;
4) Кроссплатформенность;
5) Платный или бесплатный продукт.
Самые популярные среды программирования:
1) Atmel Studio – интегрированная среда разработки от компании Atmel для разработки приложений под микроконтроллеры AVR и ARM. Программа позволяет работать с языками программирования, как на ассемблере, так и на C/C++. Она содержит в себе: мастер проектов, виртуальный симулятор, редактор исходного кода, модуль внутрисхемной отладки и интерфейс командной строки. Визуальные инструменты позволяют ускорить написание программы. Atmel Studio считается лучшей средой создания приложений для контроллеров AVR.
2) CodeVisionAVR – интегрированная среда разработки приложений для AVR микроконтроллеров. Из главных достоинств CodeVisionAVR можно отметить то, что он не слишком сложен для самостоятельного освоения.
Поддерживает все многочисленное семейство микроконтроллеров AVR. Программа позволяет работать на Си-языках и на ассемблере. Основными модулями CodeVisionAVR являются: трансляторы программ, элементы для инициализации периферийных устройств, компоненты взаимодействия с внешними программаторами, редактор первичного кода, терминальный модуль.
3) Keil MDK–ARM (Keil uVision) – среда разработки, представляющая собой набор утилит для выполнения полного комплекса мероприятий по написанию приложений для микроконтроллеров.
Keil MDK–ARM позволяет работать с проектами любой сложности, начиная с введения и правки исходных текстов и заканчивая внутрисхемной отладкой кода и программированием памяти микроконтроллера. Компиляторы Keil работают с текстами, написанными на Си или ассемблере. Встроенный редактор облегчает работу с исходным текстом за счет использования многооконного интерфейса, выделения синтаксических элементов шрифтом и цветом.
4) Atollic TrueSTUDIO – для ARM
5) IAR Embedded Workbench
6) CooCox CoIDE
Обобщенная процедура подключения АЦП к Микроконтроллеру.
Рассматривается код программного SPI микроконтроллера AVR и подключение через него внешнего 12-битного ADC (АЦП) MCP3202.
Аппаратно подключение довольно простое - тип интерфейса SPI, используется 4 сигнала CS, DI, DO и CLK (см. таблицу).
Цоколевка АЦП MCP3202 (аналог ADC0832)
| Сигнал MCP3202 | Порт AVR | Описание |
| CS, вход | PB5, выход | Выборка для чипа MCP3202, активный уровень - лог. 0 |
| DI, вход | PB7, выход | Последовательные данные команды для MCP3202 |
| DO, выход | PC7, вход | Последовательные данные результата АЦП MCP3202 |
| CLK, вход | PB6, выход | Такты для бит сигналов DI и DO MCP3202 |
У АЦП два мультиплексируемых входа CH0 и CH1, которые могут быть выбраны программно. В качестве эталонного напряжения (reference voltage) для АЦП MCP3202 служит напряжение питания VDD / VREF.
Используемый протокол обмена данными максимально прост. Сначала по шине DI идут 4 бита команды, потом по шине DO выдвигаются из АЦП 12 бит данных (каждый бит команды DI и каждый бит данных DO тактируется фронтом сигнала CLK). Данные передаются в порядке, когда самый старший бит идет первым (MSBF, Most Significant Bit First).
