Online-соединение между программатором/ПК и процессором необходимо для передачи пользовательской программы или блоков программы с программатора на ЦПУ и обратно. Кроме того, online-соединение требуется для выполнения следующих действий:
· Отладки пользовательской программы;
· Изменения и отображения режима работы ЦПУ;
· Установки и отображения даты и времени ЦПУ;
· Отображения информации о модуле;
· Сравнения блоков, работающих в режиме online. и offline;
· Диагностики работы аппаратных средств.
Установка online-соединения возможна, если программатор/ПК и процессор соединены многоточечным интерфейсом (MPI).
Установка online-соединения сразу после запуска STEP 7 Lite
Сразу же после запуска программа Step 7 Lite пытается установить online-соединение с процессором.
Если соединение не может быть установлено, Step 7 Lite продолжает работать в режиме offline. Если online-соединение не устанавливается и после повторного запуска Step 7 Lite, то необходимо устранить причину, по которой не может быть установлено online-соединение, а затем нажать кнопку "Online/Offline".
|
|
Если не установлено online-соединение, то в окне проекта не будут отображаться символы синхронизации. Панель управления ЦПУ и представление процессора в окне проекта также будут недоступны для работы.
Переключение между режимами online и offline.
В меню и на панели инструментов находится кнопка "Online/Offline", которую можно использовать для установки или разрыва соединения с процессором. Если соединение с процессором установлено, эта кнопка выглядит, как нажатая клавиша и как не нажатая, если соединение не установлено. В случае если соединение было установлено, в окне проекта появится символы синхронизации. В заголовке панели управления ЦПУ в квадратных скобках отображается MPI-адрес процессора.
Отображение режима работы на панели управления процессором
Для отображения режима работы процессора с процессором должно быть установлено online-соединение. Если панель управления процессором не открыта, щелкните мышкой на стрелке с двойным концом "Operate CPU Online [Управление ЦПУ online]", которая находится над окном проекта.
Стрелка с двойным концом, указывающая вниз, говорит о том, что панель управления минимизирована и, с помощью данного символа, может быть развернута.
На панели управления ЦПУ отображается текущий режим работы процессора и текущее положение переключателя режимов работы на модуле. В зависимости от модели, переключатель может быть клавишным переключателем, тумблером или поворотный переключатель. Вы можете видеть изображение процессора спереди.
Изменение режима работы на панели управления процессором
|
|
С помощью кнопок RUN (Выполнение) и STOP (Стоп) можно изменять режим работы процессора. Активизированы только те кнопки, которые доступны в текущем режиме работы.
Также можно перевести ЦПУ в соответствующий режим работы, щелкнув кнопку LED (Светодиод) или название светодиода.
Загрузка в ЦПУ и обратная загрузка в программатор
Необходимые требования для загрузки в ЦПУ:
· Программатор и ЦПУ должны быть соединены по MPI интерфейсу;
· Должен быть разрешен доступ к ЦПУ;
· Загружаемая программа должна быть скомпилирована без ошибок;
· Режим работы ЦПУ должен позволять загрузку (STOP [Стоп] или RUN-P).
Обратите внимание, что в режиме RUN-P программа будет загружаться блоками. Если вы перезаписываете старую программу ЦПУ в этом режиме, то могут возникнуть конфликты, например, при изменении параметров блока. Тогда во время выполнения цикла ЦПУ перейдет в режим STOP [Стоп]. Поэтому рекомендуется загружать программу в ЦПУ в режиме STOP [Стоп].
Перед загрузкой пользовательской программы следует сбросить память ЦПУ, это гарантирует, что в ЦПУ не осталось «старых» блоков.
Режим STOP [СТОП]
Перейдите из режима RUN [Выполнение] в режим STOP [Стоп] перед тем как:
· загрузить в ЦПУ пользовательскую программу или ее части;
· сбросить память ЦПУ;
· сжать пользовательскую память.
Перезапуск (теплый запуск) (Переход в режим RUN)
При перезапуске (теплом запуске) в режиме "STOP [Стоп]" программа запускается повторно и сначала выполняется программа запуска (OB100) в режиме STARTUP [Запуск]. Если запуск прошел успешно, то ЦПУ перейдет в режим RUN [Выполнение]. Перезапуск (теплый запуск) требуется после:
· сброса памяти ЦПУ;
· загрузки пользовательской программы в режиме STOP [Стоп].
Изменение конфигурации аппаратного обеспечения
Во время загрузки проекта в ПЛК, вместе с остальными частями проекта загружается так же и аппаратное обеспечение (Hardware).
Но так как в пакете Step 7 Lite мы не имеем возможности вносить изменения в аппаратную конфигурацию лабораторного стенда (это доступно в пакете Step 7 Professional), загружать в контроллер аппаратное обеспечение запрещается, так как при загрузке аппаратного обеспечения с помощью пакета Step 7 Lite произойдет сброс установленной аппаратной конфигурации на стандартные настройки.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Введение в STEP 7 Lite V2.0 Начальный Курс. Руководство 6ES7810 - 3CC01- 8BG0. Siemens AG, Нюрнберг, 2002.
2. Программирование в STEP 7 Lite V2.0. Руководство A5E00142284 - 01. Siemens AG, Нюрнберг, 2002.
3. Романов В.П. Основы языка программирования Step 7 и базового программного обеспечения промышленных контроллеров Siemens. Учеб. пособие. Новокузнецк, 2009.