2018-02-23
3784
Для сообщения движения исполнительным органам необходимо иметь источник движения и ряд промежуточных механизмов.
Совокупность источника движения и промежуточных передаточных механизмов
называется приводом станка.
По назначению привода различают:
1. Привод главного движения.
2. Привод подач.
Оба привода могут иметь самостоятельные источники движения (фрезерные станки) или общий источник движения (токарные, сверлильные станки).
Привод имеет следующее назначение:
1. Передача движения со всеми его характеристиками (скоростью, крутящим моментом, мощность).
2. Иногда преобразование движения (например, из вращательного движения в поступательное).
3. Изменение движения (регулирование скорости в заданном диапазоне).
4. Реверсирование движения (изменение направления).
5. Предохранение от перегрузок.
6. Обеспечивает пуск и остановку станка.
Движение в приводе передаётся при помощи кинематических цепей, состоящих из отдельных пар – ремённых, зубчатых, червячных, кулачковых, винтовых и т.д. механизмов. В таблице №1 приведены условные изображения деталей и узлов металлорежущих станков:
|
|
|
Зубчатая передача
ί зуб.пер.= 
d1=m*z1
d2=m*z2
Ременная передача
| d1 |
ίрем.п.= 
, 
0,985 – коэфф. проскальзывания Р.П.
Червячная передача
ίчер.п.= 
, К – число заходов червяка, Zk – число зубьев червячного колеса
Передача необратимая, т.е. движение передается только от червяка к червячному колесу.
Для преобразования вращательного движения в поступательное наиболее часто применяют реечные и винтовые передачи.
Реечная передача
Передача обратимая, чаще вращается реечная шестерня, перемещается рейка, но бывает наоборот.
n – число оборотов реечной шестерни
П. – постоянная 3.14
m – модуль реечного зацепления
Z – число зубьев реечного колеса
Lмм – перемещение рейки за один оборот реечной шестерни: L=1*П*m*Z
Lмм = n∙П∙m∙Z – перемещение рейки за n оборотов реечной шестерни.
Винтовая передача
k – число заходов ходового винта, t – шаг ходового винта в мм
Виды:
1) Неразъемная гайка
2) Разъемная гайка
3) Винтовая пара качения (гайка сопрягается с винтом через шарики)
Lмм=1∙k∙t, перемещение гайки за 1 оборот ходового винта
Lмм=n∙k∙t – перемещение гайки за n оборотов ходового винта.
Изображение кинематических пар, соединённых в определённой последовательности в
кинематические цепи в одной плоскости, называется кинематической схемой.
Так как привод должен регулировать движение по величине, то помимо постоянных передач в нём всегда имеется сменныйорган настройки (СОН). В качестве такого органа применяется коробка скоростей, коробка подач, гитара сменных шестерён.
|
|
|
Вопрос о том, как включить сменный орган настройки в каждом конкретном случае решает кинематическая настройка, задача которой заключается в сообщении исполнительным органам станка определённых взаимосвязанных движений, необходимых для обработки заданной поверхности. Несмотря на большое количество различных типов станков, все они настраиваются по единой методике.
Методика кинематической настройки предусматривает последовательное выполнение следующих пунктов:
1. Составить расчётную кинематическую цепь (часто расчётная цепь не совпадает с реальной цепью, является условной).
2. Составить расчётные перемещения для рассматриваемой цепи.
Расчётные перемещения – это величины, характеризующие полную связь между движениями конечных звеньев кинематической цепи.
3. Составить уравнение кинематического баланса на основании расчётных перемещений.
4. Получить формулу настройки, решая уравнение кинематического баланса относительно сменного органа настройки.
5. На основании полученной формулы настройки, определить передаточное отношение сменного органа настройки, в соответствии с которым и включить СОН.
6. Проверить условие размещения шестерён в сменном органе настройки, если им является гитара сменных шестерён.
Г.С.Ш. применяется в металлорежущих станках, особенно в специальных, для обеспечения нужных передаточных отношений кинематических цепей.
Передаточное отношение ГСШ находят, реализуя методику кинематической настройки.
Характеристики наборов сменных шестерен:
а) Пятковый набор.
Набор содержит шестерни с числом зубьев, кратным 5, от Z=20 (их две штуки) до 125. В наборе кроме этих шестерен есть шестерни Z=47;97;127;157.Эти шестерни необходимы для нарезания дюймовой и модульной резьбы, так как кратны числу П(3,14) и величине дюйма (25,4мм). Если величины П и дюйма брать приближенно можно использовать и другие шестерни.
б) Чётный набор:
Набор содержит шестерни с числом зубьев, кратным 4, от Z=20 (их две штуки) до Z=120. В наборе есть шестерни Z=47;97;127;157
в) Специальный набор:
Набор содержит шестерни кратные числу 5 и 4 и шестерни с простым числом зубьев до 100.
Условие размещения шестерен на гитаре:
Случай 1: гитара однопарная, т.е. состоит из двух шестерен.
Межцентровое расстояние не регулируется и является постоянной (a+в=const) определенной величиной.
Передаточное отношение ί= 
Случай 2: межцентровое расстояние в гитаре является регулируемым и может изменяться.
В этом случае гитара имеет специальный корпус, который может поворачиваться на оси, а также имеет паз для другой оси или промежуток.
Регулирование скоростей и подач может быть:
ступенчатым – скорость V и подача S изменяются скачками, по какому либо закону (для изменения скорости и подачи необходимо останавливать станок)
бесступенчатое – внутри заданного диапазона можно установить любую скорость V или подачу S, (изменение происходит плавно без скачков, регулирование может производиться во время работы станка без его остановки; остановка необходима для смены диапазона скорости).
