2018-02-23
694
Выбор схемы построения РТК в кузнечно-прессовом производстве определяют следующие факторы:
· характер технологического процесса;
· вид технологического оборудования и его технические характеристики;
· промышленный робот: конструкция.
Следует учитывать, что обработка металлов давлением является высокоскоростным процессом, поэтому заготовки должны подаваться на загрузочную позицию кузнечно-прессовой машины поштучно и в строго ориентированном виде. Форма заготовки должна обеспечивать возможность их перемещения и переориентации как при передаче с машины на машину, так и в межштамповочном пространстве в случае многопереходной обработки на одной машине; при этом фиксация заготовки на всех этапах обработки должна быть однозначной. Следовательно, промышленный робот целесообразно использовать для автоматизации загрузки-выгрузки простейших типов деталей, имеющих ясно выраженные базы и признаки ориентации, а также поверхности для надежного захватывания и удержания.
Рис. 3.2. РТК на базе однокривошипного пресса простого действия:
1, 5 – шкафы; 2 – пресс; 3 – система датчиков; 4 – устройство поштучной выдачи заготовок; 6 – промышленный робот; 7 – тара На рис. 3.2 приведен РТК на базе однокривошипного пресса. Принцип работы РТК следующий. Устройство 4 поштучной выдачи заготовок установлено возле пресса 2. Промышленный робот 6 берет заготовку из устройства 4 и передает ее в рабочее пространство пресса 2. Промышленный робот получает информацию от системы датчиков 3. Готовые изделия с помощью пормышленногоробота передаются в специальную тару 7. Система управления прессом смонтирована в шкафу 1, а промышленный робот: система управления — в шкафу 5.
Тема 8 Станки токарной группы
Типаж, область использования, компоновка станков различных подгрупп. Основные узлы и технологические возможности станков. Особенности настройки на нарезание различныхрезьб.
Тема 9 Токарные автоматы и полуавтоматы
Типаж, область использования, компоновка станков. Конструктивные особенности. Многорезцовые токарные полуавтоматы. Токарные копировальные полуавтоматы. Фасонно-отрезные и фасонно-продольные автоматы. Схемы работы многошпиндельных автоматов.
ТОКАРНАЯ ГРУППА СТАНКОВ
