В системах управления ГПС применяется большое число вычислительных машин, выполняющих функции сбора, хранения, передачи, обработки и выдачи информации. Для координации работы элементов ГПС используется многоуровневая система. К первому уровню относятся устройства управления промышленным роботом с программным управлением. Ко второму уровню относится система управления гибким производственным модулем (ГПМ). Состав информационных и управляющих функций, которые реализуются на уровне ГПМ с помощью средств локальной автоматики и автономной микроЭВМ, определяется для каждого модуля.
К информационным функциям на этом уровне относятся:
1. контроль технологических параметров;
2. проверка работы технологического оборудования и транспортных систем в составе модуля;
3. контроль выполнения операций;
4. пооперационный учет обработанных изделий;
5. подготовка и передача информации на высший уровень управления.
К управляющим функциям модуля относятся управление режимами работы оборудования и транспортных систем внутри модуля, а также диагностика их неисправностей. Управляющая микроЭВМ второго уровня формирует информацию для передачи на высший уровень. Обработанная и сформированная с помощью микроЭВМ технологического модуля информация передается на третий уровень управления группой модулей, автоматическими складскими системами и автоматическими транспортными системами.
|
|
Информационными функциями этого уровня являются:
1. контроль движения изделий по технологическому маршруту обработки;
2. пооперационный учет обработанных изделий;
3. учет годных и бракованных изделий;
4. диагностика функционирования транспортно-накопительных систем и технологических модулей;
5. контроль уровня запасов предметов обработки, обеспечивающих бесперебойность процесса.
К управляющим функциям третьего уровня относятся:
1. задание технологических режимов обработки изделия;
2. управление поиском предметов обработки на складах и в накопителях, а также их загрузкой, транспортировкой, выгрузкой и установкой на приемные устройства с требуемой точностью;
3. сигнализация о достижении критических ситуаций по уровню запасов на складах и накопителях;
4. автоматическая остановка технологического комплекса при аварийных ситуациях и сигнализация об этом.
Управляющие сигналы передаются на микроЭВМ технологических модулей, а общая информация о работе технологического комплекса поступает на следующий, четвертый, уровень управления предприятием. Создание ГПС с использованием современных средств вычислительной техники не исключает участия человека в управлении производства. В зависимости от степени автоматизации изменяются только его задачи и характер деятельности, в результате чего увеличивается цена ошибки, которую может при этом совершить человек. Отсюда следует, что современная ГПС в самом общем виде представляет собой систему "человек - машина" и рабочие места диспетчеров и операторов должны учитывать задачи и условия деятельности человека по управлению и обслуживанию ГПС и систем управления ГПС в нормальных условиях функционирования и в аварийных ситуациях.
|
|