По заданным в исходных данных геометрическим размерам “челюсти” и расстоянию между осями вращения кривошипа и коромысла построим треугольники, условно изображающие механизм в крайних положениях (рис 2) и выпишем известные величины:
φ3max=16°
β=50°
lBO3=1.0 м
lDO3=0.9 м
lO1O3=1.05 м
Рис.2
По теореме косинусов определим
lO1A+lAB и lO1A-lAB:
Откуда получаем необходимые значения звеньев механизма:
Далее определим положение центра масс шатуна, используя исходные данные и полученные значения длин звеньев:
Теперь определим масштаб построения механизма и с учетом масштаба длины звеньев механизма:
Механизм в данном масштабе с рассчитанными длинами звеньев вычерчен на листе №1 формата А1.