Силовой расчет механизма

Определение скоростей

 

Силовой расчет механизма проводится для одного положения, задаваемого числовым значением угловой координаты начального звена: , сила, действующая на коромысло в точке К в этом положении:  Кн, угловое ускорение:

,

угловая скорость:

.

Данные необходимые для расчёта:

.

На листе вычерчивается схема механизма в масштабе

.

Строим скорость точки А, которая равна

,

затем определим масштаб плана скоростей:

.

Далее проводим определение оставшихся скоростей точек механизма. В результате этих расчетов получаем следующие значения скоростей:

 

Определение ускорений

 

Получив значения скоростей точек, можно определить и их ускорения. Ускорение точки А будет складываться из двух составляющих:

 

,

 

где  -нормальное ускорение точки А, которое определяется

 

,

 

а -тангенциальное ускорение, равное

 

.

 

Методом построения плана ускорений определяются все остальные необходимые ускорения, при этом масштаб плана ускорений:

 

,

 

тогда величины ускорений будут:

 

Определение главных векторов и главных моментов сил инерции

Силы инерции:

 

 

Знак «минус» в формулах указывает направление сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению ускорений.

Моменты сил инерции:

 

 

Знак «минус» в формулах указывает направление моментов сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению угловых ускорений.