2020-01-14
112
Cуммарная работа определяется формулой:
При определении суммарного приведенного момента сил в результате графического интегрирования были получены графики работы силы сопротивления и работы движущего момента. Определив масштаб этих графиков:
можно составить таблицу 2.5 суммируемых отрезков работ.
Таблица 2.5
| φ1 град | 0 | 90 | 180 | 270 | 360 | Дополнительно | 132 | 136 | 148 | 155 |
| YAc мм | 0 | 0 | -20 | -20 | -20 | 0 | -2.9 | -13.3 | -19.5 | |
| YAд мм | 0 | 4.9 | 10 | 15 | 20 | 7.2 | 7.5 | 8 | 8.4 | |
| YAΣ мм | 0 | 4.9 | -10 | -5 | 0 | 7.2 | 4.6 | -5.3 | -11.1 |
Построение графика суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев
Моменты инерции для второй группы звеньев, куда входят шатун, и коромысло, определяются по формулам:
, 
, 
,
Суммарный приведенный момент определяется их суммой. В таблице 2.6 приведены значения моментов инерции для 12 положений механизма:
Таблица 2.6
| φ1 ,град | 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 | 360 |
| I3пр , кг*м2 | 0.18 | 0.08 | 1.11 | 2.67 | 3.68 | 2.91 | 0.98 | 0.02 | 2.25 | 4.05 | 3.85 | 1.64 | 0.18 |
| I2впр , кг*м2 | 0.15 | 0.18 | 0.12 | 0.04 | 0 | 0.04 | 0.14 | 0.19 | 0.11 | 0.01 | 0.03 | 0.07 | 0.15 |
| I2ппр , кг*м2 | 2.27 | 2.02 | 3 | 4.54 | 5.47 | 4.84 | 2.95 | 1.92 | 3.52 | 5.65 | 5 | 3.02 | 2.27 |
| IΣпр , кг*м2 | 2.6 | 2.28 | 4.43 | 7.25 | 9.15 | 7.77 | 4.1 | 2.15 | 5.74 | 10.04 | 9.32 | 5.16 | 2.6 |
|
|
|
Масштаб графиков моментов инерции равен:
