2020-01-15
181
В основе алгоритма упр-ния заложены 3 фундаментальных принципа:
1) Принцип разомкнутого управления;
2) Принцип обратной связи;
3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению);
1) Принцип разомкнутого управления:
Алгоритм упр-ния строится только на основе алгоритма функционирования и не контролируется по фактическому значению управляемой величины х.
Близость x к U обеспечивается жесткостью характеристик систем. При наличии воздействия f величины х может заметно отклониться от заданной, при этом алгоритм управления станет непригодным.
Основные принципы регулирования. Принцип обратной связи
В основе алгоритма упр-ния заложены 3 фундаментальных принципа:
1) Принцип разомкнутого управления;
2) Принцип обратной связи;
3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению);
2) Принцип обратной связи:
e = g – x.
В принципе обратной связи производится управление функции отклонения e.
g явл-ся функцией от х: g=F(x).
Регулирование по возмущению и комбинированное регулирование
1) Принцип разомкнутого управления:
Алгоритм упр-ния строится только на основе алгоритма функционирования и не контролируется по фактическому значению управляемой величины х.Близость x к U обеспечивается жесткостью характеристик систем. При наличии воздействия f величины х может заметно отклониться от заданной, при этом алгоритм управления станет непригодным.
3) Принцип компенсации (регулирование по возмущению):
ef = F(g,f)
g = F1(f) ef = 0 – в установившемся режиме по принципу компенсации (отклонение должно отсутствовать)
При сравнении системы регулирования по возмущению с системой управления, то 1-ая отличается большей устойчивостью и быстродействием от 2-ой системы. Недостаток: возможно компенсировать только те возмущения, которые мы можем измерить. Поэтому весьма эффективно во многих объектах
применение комбинированного управления (1-ое+2-ое). Пример: управление генераторами на эл/станции.
