Импульсная модуляция с помощью имп. элемента

Имп. элемент преобразует непрерывный сигнал в виде последовательности импульсов. ИМ получается с помощью имп-х элементов в к-ых непрерывный сигнал превращается в импульсный(прерывистый) сигнал во времени. Различают след.виды ИМ

· амплитудно-импульсная (АИМ);

· широтно-импульсная (ШИМ);

· частотно-импульсная (ЧИМ);

·

·

·

· 1). АИМ Т -период квантования; t - продолжительность времени. Сигнал на выходе имп-го элемента представляет собой послед-ть имп-ов одной и той же длит-ти t и постоянным периодом повторения импульсов Т. Амплитуда импульса явл вел-й переменной, зависящей от вел амплитуды непрерывного сигнала во время квантования импульсов.

·

·

·

·

·

·  2). ШИМ => амплитуда импульсного сигнала и период повторения импульсов явл-ся величиной постоянной. Импульс, как и в варианте АИМ, также повторяется через постоянный промежуток времени. А время действия импульса явл-ся величиной переменной и зависит от амплитуды непрерывного сигнала в момент квантования.

·

·

·

·

·

·

·

· 3). ЧИМ. При ЧИМ время длит-ти импульса τ есть величина постоянная. амплитуда и частота (период повторяется) импульса явл-ся функцией от амплитуды непрерывного сигнала в момент квантования.

Передаточные функции импульсных систем.

Передаточной функцией называется отношение изображениявыходного воздействия Y(р) к изображению входного X(р) при нулевых начальных условиях.

Когда сигнал имп. элем. сущ.: W*(q;0)=Y*(q;0)/(Ku·X*(q;0)). Когда попад. в промеж. между имп.: W*(q;ε)=Y*(q;ε)/(Ku·X*(q;0)). Перед. функции получены из реакции лин. части на послед. имп. Свойства: 1) перед. ф. имп. САР явл. ф. аргум. e^q, т.к. e^q=e^(q+2πi), где i=0;±1; ±2;…. В этом слу. W*(q) явл. периодич. ф. с периодом 2π. 2) перед. ф. W*(q; ε) имеет бесчисл. множ. реш., соотв. различ. знач. парам. ε. 3) Для имп. с паузами знач. передат. ф. для интервалов действ. отлич. от знач. для их пауз.

Устойчивость импульсных САР. Критерий устойчивости Раусса-Гурвица.