Регулировать расход воздуха центробежного вентилятора можно с помощью преобразователя частоты (ПЧ). Преобразователь частоты осуществляет регулирование частоты тока статора электродвигателя вентилятора в зависимости от сигнала задания. Скорость вращения ротора определяется частотой тока статора. В соответствии с теорией электрических машин [5] частота вращения ротора асинхронного электродвигателя изменяется не мгновенно при изменении частоты тока статора. При изменении частоты тока статора возникает переходной процесс, при котором электродвигатель переходит в новое равновесное состояние, характеризующееся новой частотой вращения ротора. Время переходного процесса зависит от суммарного момента инерции вращающихся масс вентилятора и ряда других причин. Поэтому в первом приближении передаточную функцию ПЧ можно записать в виде апериодического звена,
Передаточная функция запишется в следующем виде:
(2.2)
где – коэффициент преобразователя частоты, Кj – коэффициент передачи, который характеризует степень изменения скорости вентилятора при изменении частоты тока статора двигателя, Тj – постоянная времени, характеризующая инерционность разгона вентилятора.
|
|
определяется по соотношению:
– максимальная частота тока статора, Uзf max – максимальное напряжение, подаваемое с устройства управления.
Рассчитаем Кj по формуле:
(2.3)
где ωВ max – максимальная частота вращения вентилятора, которая равна:
.
Тогда Кj будет равняться:
.
Постоянная времени Тj определяется по выражению исходя из фактического времени разгона двигателем вентилятора, которое составляет Tразгон =10 сек. Поэтому:
, TJ=3 сек.
Передаточная функция преобразователя частоты представляется в виде:
(2.4)
На рис. 2.9 представлена математическая модель преобразователя частоты и асинхронного двигателя.
|
|
Рис. 2.9 Математическая модель преобразователя частоты и асинхронного двигателя.