2020-01-15
143
При регулировании производительности вентилятора объектом управления (ОУ) является воздушно-тепловая завеса, регулируемой величиной – расход воздуха, регулирующим воздействием – частота вращения электродвигателя. По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в систему управления воздушно-тепловой завесой, составлена структурная схема (рис.2.14).
Рис. 2.14 Структурная схема САУ ВТЗ
Запишем передаточные функции для всех звеньев:
Коэффициенты имеют следующие значения:
; 
; 
;
; 
; 
; 
Передаточная функция (без учета возмущений) имеет вид:
(2.5)
Описание элементов САУ УШ, взаимодействие элементов в системе
Система автоматического управления шиберами содержит следующие элементы: регулятор (Р2), исполнительный механизм (ИМ) с бесконтактным реверсивным пускателем (ПБР), управляемые шиберы (УШ), аэродинамический объект, датчик расхода воздуха.
Регулятор (Р2) по сигналу задания требуемого угла наклона шиберов Uзα и сигналу обратной связи с датчика UQ2 подает команду на ПБР на включение ИМ вперед или назад. ПБР формирует сигнал управления UУ исполнительным механизмом. ИМ изменяет угол α поворота шиберов.
|
|
|
При этом в тоннеле изменяется расход воздуха QНВ, который контролируется датчиком расхода воздуха. На рис.2.15 представлена функциональная схема САУ УШ.
Рис. 2.15 Функциональная схема САУ УШ
Рассмотрим элементы данной системы более подробно.
