2020-01-15
81
На основании расчетов был выбран бесконтактный моментный электродвигатель с номинальным моментом 120 Нм. Полное наименование - бесконтактный моментный электродвигатель постоянного тока ДБМ. Служит для систем стабилизации и наведения по двум каналам - горизонтальному и вертикальному (ГН и ВН). Параметры электродвигателя представлены в таблице 6.1.
В состав ДБМ входят:
1) бесконтактный моментный электродвигатель (Д);
2) сборки статора и ротора датчика угла (ДУ);
3) блок обработки сигнала датчика угла (БОСДУ);
4) силовой коммутатор двигателя (К);
5) сборки статора и ротора тахогенератора (ТГ);
6) блок обработки сигнала тахогенератора (БОСТГ);
7) оконечное устройство (ОУ).
Сигнал управления электродвигателем - аналоговый, постоянного тока, двуполярный, общая точка электрически не связана с минусом источника питания 27 В.
Зона нелинейности ±12 В.
Величина входного сигнала, соответствующая номинальным параметрам электродвигателя +12 В, -12 В.
Блок обработки сигналов датчика угла выдает:
|
|
|
1) сигнал по положению ротора для обеспечения силового коммутатора;
2) цифровой сигнал по углу поворота вала двигателя, при этом реализуется преобразователь угол - код, обеспечивающий измерение и выдачу в цифровую вычислительную систему (ЦВС) углов поворота вала с ошибкой не более 20 угловых секунд, разрядности не менее 16.Диапазон измерительных углов 0-360°, максимальная угловая скорость 66 об./мин. Обмен информацией между аппаратурой ДБМ и ЦВС производится по магистральному последовательному интерфейсу, при этом ЦВС выполняет функции контролера, а оконечное устройство (ОУ) входит в состав аппаратуры электродвигателя.
Таблица 6.1.
Параметры электродвигателя
| № | Наименование характеристик | Значение | ||||||
| 1 | Номинальная частота вращения Wном, об/мин | 20,0 | ||||||
| 2 | Минимальная частота вращения Wмин, об/мин | 0,1 | ||||||
| 3 | Номинальный момент Мном, Нм | 120,0 | ||||||
| 4 | Пусковой момент Мп, Нм | 240,0 | ||||||
| 5 | Номинальный ток Iном, А | 20,0 | ||||||
| 6 | Пусковой ток Iп, А | 40,0 | ||||||
| 7 | Номинальное напряжение питания U, В | 57,0 | ||||||
| 8 | Сопротивление статорной обмотки Rс, Ом | 1,4 | ||||||
| 9 | Электромагнитная постоянная времени Тэл,мс | 10,0 | ||||||
| 10 | Размеры: - наружный диаметр статора, мм - внутренний диаметр электродвигателя, мм - длина, мм |
240,0 70,0
120,0 | ||||||
| 11 | Масса электродвигателя mдв, кг - ротора, кг - статора с обмотками, кг - тахогенератора, кг - датчика угла, кг - корпуса, кг | 33,5 14,5 15,0 1,0 1,0 2,0 | ||||||
| 12 | Момент инерции ротора Jр, кгм2 | 0,1 | ||||||
| 13 | Момент инерции нагрузки Jн, кгм2 | 8,0 | ||||||
| 14 | Максимальный момент сопротивления Jc, Нм
| 50,0 | ||||||
3) Сигнал по частоте вращения ротора - 12-ти разрядный код, преобразованный в аналоговый сигнал. Крутизна сигнала 12 В на 20 об./мин.
Частота обновления информации 1 кГц. Оконечное устройство обеспечивает сопряжение электрической аппаратуры БОСДУ электродвигателя по цифровому каналу с ЦВС комплекса, выполняет адресованные ему команды ЦВС и осуществляет контроль принимаемой информации. ОУ - является устройством интерфейса по ГОСТ 26765,52 - 87.
Надежность:
· наработка на отказ более 20000 часов.
· ресурс работы 30000 часов.
· срок службы 25 лет.
Технико - экономические требования:
Предприятие изготовитель ВНИИМЭМ(г. Санкт- Петербург).
Ориентировочная годовая потребность 40 шт. в течение 4-х лет начиная с 1999 г. Цена серийного образца 3000 у.е.
