Кинематическая схема механизма подъёма груза.
Схема подвески груза выбирается в зависимости от типа крана, его грузоподъемности, высоты подъема груза, типа подвесного грузозахватного устройства и кратности полиспаста.
Используя табл. 2.1[1], выбираю – тип полиспаста сдвоенный.
Кратность полиспаста
, (2.1)
где - число ветвей на которых висит груз,
- число ветвей каната навиваемых на барабан.
Для кранов стрелового типа при грузоподъемности от 2000 до 6000 кг кратность полиспаста i П = 2. Учитывая тип крана и необходимость обеспечения подъема груза без раскачивания и равномерного нагружения всех сборочных единиц механизма подъема принимаем подвеску груза через одинарный полиспаст и изображаем схему подвески груза на рис. 1.1.
Рис. 1.1 Схема механизма подъёма
1 – электродвигатель;
2 – тормоз,
3 – редуктор,
4 – муфта,
5 – барабан;
6 – крюковая подвеска.
Выбор каната
Усилие в канате набегающем на барабан при подъёме груза:
|
|
, (2.2)
где - номинальная грузоподъёмность крана,
- число полиспастов в системе
- кратность полиспаста,
- общий КПД полиспаста и обводных блоков,
; 2.3)
- кпд полиспаста,
- кпд обводных блоков.
, (2.4)
табл. 2.1[2],
,
, где z число обводных блоков,
,
,
.
Расчёт канатов на прочность
Расчёт стальных канатов на прочность производиться согласно правилам Госгортехнадзора. Расчётное разрывное усилие каната: произведение максимального усилия в канате на коэффициент запаса прочности не должно превышать разрывного усилия каната в целом: , в соответствии с классом использования 3М табл.2.3 [2],
(2.5)
Выбор типа каната. Выбираю шестипрядный стальной канат двойной свивки с органическим сердечником тип ЛК-Р о.с. ГОСТ 2688-80.
Диаметр каната13,0 мм, Расчётная площадь сечения проволок 61 , ориентировочная масса 1000м смазанного каната 596,6 кг, маркировочная группа 1764 Мпа. разрывное усилие