Выбор серии двигателя

Номинальную мощность двигателя можно принять равной или на 20-30% меньше статической мощности

По таблице III.3.7 [2] выбираю – крановый электродвигатель серии MTK 111-6 с короткозамкнутым ротором 50 Гц 220/380 В, имеющего при ПВ=15% мощность 4,5 кВт и частоту вращения 825 , максимальный пусковой момент , момент инерции ротора , масса электродвигателя 70 кг.

Выбор типа редуктора

Скорость наматывания каната на барабан:

 

 

Определение частоты вращения барабана:

 

, ,                       (2.11)

Общее передаточное число привода механизма:

 

, ,

 

Для редукторов, расчётная мощность на быстроходном валу равна:

 

,                                                   (2.12)

 

где  - коэффициент, учитывающий условия работы редуктора,

 - наибольшая мощность, передаваемая редуктором при нормально протекающем процессе работы механизма.

Редуктор типа ЦЗУ-200, для него  табл. П.5.10 [1],

 

.

 

Выбираю по табл.П.5.8 [1] цилиндрический трехступенчатый редуктор типа ЦЗУ-200. Техническая характеристика:

 

, , ,

L=775мм, L₁=650 мм, l=236 мм, A=580 мм, H=425 мм, B=250 мм, ,  , d_тих=70 мм, d_быст=25 мм.

 

Крутящий момент на входе в редуктор:

 

 

Выбор соединительной муфты

Расчётный момент муфты:

 

,                                 (2.13)

 

где  - номинальный момент, передаваемый муфтой,

 - коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, 1.3

 - коэффициент, учитывающий режим работы механизма, 1.3,

Момент статического сопротивления, в период пуска с учётом того, что на барабан навивается две ветви каната, определяется по формуле:

,                             (2.14)

 

где  - усилие в грузоподъёмном канате,

 - число полиспастов в системе,

 - диаметр барабана лебёдки подъёма,

- общее передаточное число привода механизма,

 - КПД барабана, 0.95 табл. 1.18 [2]

 - КПД привода барабана, табл. 0.96 5.1 [2].

,

 

Номинальный момент, передаваемый муфтой, принимается равным моменту статического сопротивления .

 

.

 

Определение номинального момента на валу двигателя:

 

,             (2.16)

 

По табл. 3.5.1 [2], подбираю муфту: ГОСТ 20761-80, .

 

Выбор тормоза

Рис. Расчетная схема тормоза.

 

Момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма определяется:

 

,                      (2.17)

где  - общее передаточное число между тормозным валом и валом барабана,

 

 

По правилам Госгортехнадзора момент, создаваемый тормозом, выбирается из условия:

 

,                      (2.18)

 

где  - коэффициент запаса торможения, 2.0 табл. 2.9 [2],

 

 

По таблице 3.5.12 [2], выбираю тормоз ТКТ-300, имеющего характеристики: диаметр тормозного шкива 300 мм, Наибольший тормозной момент 500 , масса тормоза, 84 кг.