Построение кривой переходного процесса по регулирующему каналу

1 2 3 4

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема: Синтез каскадной системы управления с дополнительным стабилизирующим регулятором

Автор: студент гр. ЭР-98-2 _____________ / Кривецкий М. И. /

^{(подпись)} (Ф.И.О.)

ОЦЕНКА: _____________

Дата: ___________________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта: доцент ______________ / Стороженко С. В. /

^{(подпись) (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2001

Аннотация.

Данная курсовая работа содержит вариант расчёта каскадной САУ (выбор передаточной функции объекта управления, выбор параметров настроек регулятора и расчёт НЦУ). Пояснительная записка выполнена в программном приложении Microsoft Word. К работе прилагаются все необходимые графики.

The summary.

The given course activity contains version of calculation of a combined ACS (selection of a transfer function of object of control, selection of parameters of adjustments of the regulator and calculation DNC). The explanatory slip is executed in the programmatic appendix Microsoft Word. To activity all indispensable schedules are appended.

Содержание

Содержание.. 2

Введение. 3

1. Построение кривой переходного процесса по регулирующему каналу. 4

2. Получение математической модели объекта управления в виде передаточных функций.. 5

3. Расчет параметров стабилизирующего регулятора частотным методом на ЭВМ. 9

4. Выбор ПИ-алгоритма управления и расчет параметров внешнего корректирующего регулятора W_р2(p) (графоаналитическим методом Ротача). 13

5. Построение переходного процесса в системе по задающему и возмущающему воздействиям. 18

Показатели качества переходных процессов. 19

6. Переход к непосредственному цифровому управлению. 20

Заключение.. 26

Список используемой литературы... 27

Введение.

Промышленные объекты управления, как правило, представляют собой сложные агрегаты со многими входными и выходными величинами, характеризующими технологический процесс. Зависимости выходных величин от входных, как правило, нелинейные, и изменение одной из них приводит к изменению других. Таким образом, создаётся сложная система взаимозависимостей, которую трудно, а подчас и невозможно строго математически описать.

Задачу можно существенно упростить, если считать зависимости выходных величин от входных линейными или линеаризуемыми в окрестностях малых отклонений от статических, рабочих режимов объекта. Поскольку при устойчивой работе автоматической системы регулирования (АСР) отклонения параметров в системе малы, такая линеаризация почти всегда оказывается допустимой. Кроме того, сложные объекты часто можно разбить на отдельные «регулируемые участки» («каналы»), взаимным влиянием отдельных каналов друг на друга можно пренебречь и рассматривать их как самостоятельные.

Построение кривой переходного процесса по регулирующему каналу.

Выполнить синтез каскадной САУ (рис.1.1) техническим объектом, заданным экспериментальной переходной характеристикой по управляющему каналу, приведенной в таблице (1).

Рис. 1.1