Тема 4 Силовой расчет механизмов

Условие статической определимости механизма и его структурных групп. Аналитический метод силового расчёта механизмов. Определение уравновешивающей силы по теореме Н.Е. Жуковского.

Тема 5 Динамическое исследование механизмов

Силы, действующие в машинах, механизмах и их характеристика. Режимы движения механизмов. Динамическая модель механизма. Приведение сил и моментов. Приведенная масса и приведённый момент инерции. Уравнение движения механизма и звена динамической модели в форме энергии и в форме моментов (энергетической и дифференциальной форме).

Тема 6 Статическая характеристика машинного агрегата и устойчивость его движения

Общая постановка задачи, средняя скорость машины и её коэффициент неравномерности. Связь между приведённым моментом инерции, приведёнными силами и коэффициентом неравномерности движения механизма.

Тема 7 Уравновешивание вращающихся масс, статическое и динамическое уравновешивание механизмов

Неуравновешенность механизмов и её виды. Статическое уравновешивание механизмов.

Тема 8 Трение износ, механический КПД механизмов

Природа сил трения. Внутреннее и внешнее трение. Трение скольжения, качения, покоя.

Тема 9 Синтез механизмов с низшими кинематическими парами

Входные и выходные параметры и этапы синтеза механизмов. Целевые функции, ограничения и дополнительные условия синтеза. Условие существования кривошипа в четырёхзвенном механизме.

Тема 10 Цилиндрические зубчатые передачи

Общие сведения, классификация. Основная теорема зацепления. Геометрические элементы зубчатых колёс. Элементы и свойства эвольвентного зацепления. Дуга зацепления, угол зацепления, коэффициент перекрытия. Подрезание и заострение профилей зубьев. Особенности зубчатых передач внутреннего зацепления. Реечное зацепление.

Тема 11 Пространственные зубчатые передачи

Общие сведения. Кинематика и геометрия конической передачи. Нарезание конических зубчатых колёс методом обкатки. Применение винтовых и угловых зубьев на конических колёсах. Кинематика и геометрия червячной передачи. Понятие о зацеплении червячных передач. Особенности зацепления глобоидной червячной передачи.

Тема 12 Многозвенные зубчатые механизмы

Последовательный ряд зубчатых колёс с кратным зацеплением. Последовательный ряд зубчатых колёс с паразитными колёсами в зубчатых передачах с неподвижными осями. Планетарные зубчатые механизмы.

Тема 13 Синтез кулачковых механизмов

Виды и назначение кулачковых механизмов. Законы движения выходного звена и способы их задания при проектировании механизма. Угол давления и его влияние на действие сил в механизме, на его размеры и надёжность.

Тема 14 Виброактивность ивиброзащита машин, промышленные роботы и манипуляторы

Источники колебаний и объекты виброзащиты. Влияние механических воздействий на технические объекты. Анализ действия вибраций. Основные методы виброзащиты. Виброзащитные системы с одной степенью свободы.

Содержание практических занятий

целью практических занятий является закрепление, углубление и расширение полученных на лекциях знаний; привить студентам навыки в расчетах и проектировании, в использовании справочной литературы, учебных пособий; проконтролировать усвоение студентами лекционного материала. Углубление знаний и приобретение навыков достигается решением примеров расчета с элементами исследования.

Тема 2 Основы строения механизмов

Структура механизмов. Кинематические пары. Преобразование механизмов.

Рычажные, зубчатые, зубчато-рычажные, кулачковые механизмы, комбинированные механизмы, манипуляторы.

Тема 3 Кинематическое исследование механизмов

Кинематический анализ графоаналитическим методом. Построение планов положений,

скоростей и ускорений для рычажных механизмов.

Тема 4 Силовой расчет механизмов

Силовой расчет кривошипно-ползунного, кривошипно-коромыслового механизмов графическим методом. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы.

Тема 7 Уравновешивание механизмов

Статическое уравновешивание кривощипно-ползунного, шарнирно-рычажного механизмов методом замещающих масс.

Тема 12 Многозвенные зубчатые механизмы

Определение передаточного отношения в сложном многоступенчатом зубчатом механизме, выполненном на базе последовательно соединенных рядных и планетарных механизмов. Графический и аналитический методы определения передаточного отношения в планетарном механизме. Выбор чисел зубьев и числа сателлитов в планетарных механизмах. Кинематика зубчатого дифференциала. Замкнутые дифференциальные механизмы. Бесступенчатые передачи с замкнутым дифференциалом.

Содержание СРС

Самостоятельная работа студентов заключается в закреплении теоретических знаний, полученных на лекциях, подготовке к лабораторным и практическим занятиям, оформлении отчетов, выполнении домашней работы и более глубоком изучении разделов курса.

Содержание СРС

№	Вид СРС	Форма отчетности	Вид контроля	Объем в часах
1	Подготовка к лекционным занятиям	Повторение пройденного материала	Участие на занятиях	10
2	Подготовка к практическим занятиям, выполнение домашних заданий	Изучение теоретического материала	Опрос по теме занятия	10
5	Изучение материала, не вошедших в содержание аудиторных занятий студентами	Конспект	Ответы на вопросы	10
6	Выполнение разделов курсовой работы и их защита	Расчеты и графическая часть	Защита мате- риалов	5
7	Подготовка к контрольным мероприятиям		РК 1	4
	Всего			39