Расчёт параметров элементов структурной схемы

В качестве исходной структурной схемы выберем двухконтурную систему ЭП (рис.1).

Будем настраивать на технический оптимум контур тока и скорости

Контур тока.

 Ом

следовательно, требуется ПИ-регулятор тока.

Контур скорости.