2020-01-14
104
Контур регулирования потока состоит из датчика ЭДС на сопротивлениях R18,R19,L1M1 гальванически развязывающего операционного усилителя DA1 типа ISO16p.
Сопротивление цепочки R18,R19,L1M1 выбираются исходя из того чтобы на вход микросхемы DA1 подавалось напряжение 200 мВ при максимальной скорости вращения двигателя 
.
Учитывая, что на выходе DA1 максимальное напряжение составляет 
В коэффициент усиления выбираем 8,тогда
Примем Uze=10В и реализуем вычитатель на ОУ КР140УД17А. Он вырабатывает на выходе сигнал рассогласования (Uze-Eя).
При R1=R3 и R2=R4 нам требуется 
.
Тогда 
Это значение мы имеем при максимальном рассогласовании.
Задаёмся 
, тогда
Выбираем:
Изобразим принципиальную схему задатчика тока возбуждения.
 |
Рис.12. Принципиальная схема задатчика тока возбуждения.
Итак, данный сигнал рассогласования теперь поступает на вход нелинейного элемента, который имеет характеристику рис.2, т.к. сигнал Uze поступает на вход ПИ–РТВ в инвертном виде. Эта характеристика показана на рис.2.
|
|
|
Для синтеза такой характеристики используем ограничитель на ОУ типа КР140УД8А.
Допустим, что ветвь, связывающая Uсм со входом ОУ через R23 отсутствует, а к ОУ присоединены: стабилитрон КС150А с 
и резисторы R22 и R27.
Выбираем:
Тогда DA8 будет работать, как ограничитель, если поставить на выходе DA8 делитель R29,R30 т.к. стабилитронов на 1В нет.
Выбираем:
Выбираем:
