Контур тока возбуждения

 

 Ом

 

следовательно, требуется ПИ-регулятор тока возбуждения.

 

Рис.2. Характеристика задающего звена.

 

На вход звена, изображённого на рис. 2 приходит сигнал рассогласования (Uze-Eя).

При , (Uze-Eя)>0 и на выходе нелинейного элемента идёт задание на номинальный ток возбуждения. При , (Uze-Eя)<0 и Uztv уменьшается в зависимости от Eя. Так как ток возбуждения уменьшается, то и магнитный поток обмотки возбуждения уменьшается, а следовательно скорость увеличивается.

Выбор элементов контура тока якоря.

В качестве датчика тока якоря выбираем ДТХ–50. На вход этого датчика можно подавать . При этом он выдаёт на выходе .

Так как  и является максимальным значением, то при  мы имеем .

Тогда

 

.

 

Изобразим ПИ–РТЯ.

 

 

Рис.9. Принципиальная схема ПИ–РТЯ.

 

В качестве ОУ выбираем прецизионный ОУ типа КР140УД17А [3].

Он имеет следующие параметры:

 

 

В начальное значение времени необходимо обнулить интеграторы. Для этого будим использовать аналоговый ключ типа КР590КН2, который содержит в себе два ключа. Пусть

 

, тогда

 

Используя [3] выбираем резисторы, конденсатор и стабилитрон, а также пользуясь стандартным рядом Е96.

 

 

Выбор элементов контура скорости.

Двигатель 4ПФ112L поставляется со встроенным тахогенератором типа ТП80-20-0.2.

Его параметры:

Крутизна выходной характеристики .

Номинальная скорость вращения .

Максимальная скорость вращения .

В нашем случае при  напряжение на выходе тахогенератора:

 

.

 

Изобразим принципиальную схему П-РС.

 

		С1

 

		R1

 

 

Рис.10. Принципиальная схема П–РС

 

Нам нужно получить . Для этого мы поменяем полярность тахогенератора и поставим делитель напряжения на резисторах

 

 

П–РС реализуем на ОУ типа КР140УД17А.

Пусть , тогда

 

Выбор элементов ПИ-РТВ.

Изобразим ПИ-РТВ.

 

Рис.11. Принципиальная схема ПИ–РТВ.

 

В качестве датчика тока возбуждения выбираем датчик тока ДТХ–25, принцип действия которого основан на эффекте Холла.

При  (номинальные значения).

 

 

У нас . При этом мы должны получить .

 

.

 

Для ПИ-РТВ используем ОУ типа КР140УД17А. Выбираем .

 

 

Выбираем: