Тема 2.1 Передаточные функции замкнутых систем

2 3 4 5 6 7 8

Студент должен знать:

- общую формулу передаточной функции замкнутой системы;

- правила эквивалентных преобразований сложных систем;

- виды воздействий в САУ;

уметь:

- применять общую функцию замкнутой системы для любых воздействий;

- производить эквивалентные преобразования и определять передаточную функцию сложных систем.

Передаточные функции замкнутых систем управления по каналу управления, по внешнему возмущению и по возмущению задания.

Правила эквивалентных преобразований для получения передаточных функций сложных систем с различными перекрестными связями.

Литература: [1] § 2.6. [3] §2.2 стр. 43-48.

Методические указания:

Этот материал является продолжением темы 1.3, следовательно, предварительно необходимо повторить эту тему. Затем внимательно изучить теоретический материал и разобрать предложенные примеры преобразований структурных схем.

Вопросы для самоконтроля:

1. Каким образом определить передаточную функцию замкнутой САУ по каналу возмущения?

2. Каким образом определить передаточную функцию замкнутой САУ по внешнему возмущению?

3. Каким образом определить передаточную функцию замкнутой САУ по возмущению задания?

Тема 2.2 Устойчивость автоматических систем регулирования и управления

Студент должен знать:

- методы определения устойчивости по алгебраическим и частотным критериям;

уметь:

- определить устойчивость системы по различным критериям;

- выполнять расчеты по определению устойчивости систем.

Понятие устойчивости системы и анализ устойчивости методом Ляпунова. Определение устойчивости по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста.

Литература: [1] § 2.8, [3] § 2.2 стр. 48-52

Методические указания:

Основная задача автоматического регулирования и управления заключается в поддержании регулируемого параметра на заданном значении. Этому препятствует неизбежное во всякой системе наличие возмущений. Если система после устранения возмущения возвращается в состояние равновесия, то это устойчивая система. Главное требование к САУ – система должна быть устойчивой. Существует несколько способов определения устойчивости. Рекомендуется изучить предложенную литературу, а затем рассмотреть примеры.

Пример: Определить устойчивость по критерию Гурвица