Рассмотрим первый привод режущего аппарата. Авторское свидетельство №1068065

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и используется в механизмах привода режущих аппаратов. Цель изобретения - увеличение надежности привода за счет снижения уровня вибрации и динамических нагрузок в его звеньях путем исключения избыточных связей.

На рисунке 1 приведена кинематическая схема привода.

Привод режущего аппарата, содержащий основание-1, на котором закреплен дифференциальный редуктор-2, ведущие валы-3, качающиеся шайбы-4, валы колебателен с рычагами-5, шатуны-6, коромысла-7, нож-8, колен валов 3 расположенных в одной плоскости под углом 180°. На основании 1 на подшипниках качения 9 установлены ведущие валы-3. На ведущих валах на подшипниках качения 10 установлены качающиеся шайбы 4. качающиеся шайбы 4 сопрягаются с валами колебателей 5 с помощью игольчатых подшипников 11. валы колебателей установлены на основании 1 с помощью сферических шарниров 12, допускающих осевое смещение.

Механизм работает следующим образом: вращение ведущих валов 3, осуществляется от дифференциального редуктора 2, преобразующая в сферическое движение качающимися шайбами, совершают движение ножа синфазное качательное движение. Качательное движение валов колебателей 5 преобразуется в возвратно-поступательное движение ножа 8 с помощью шатунов и коромысел 7. в предлагаемом привод в виду отсутствия избыточных связей при сборке и монтаже происходит автоматическая установка звеньев 3,4,5 таким образом, что компенсирует погрешности изготовления звеньев привода.

Рис.1 кинематическая схема привода, р. а.

Преимуществом предлагаемого привода по сравнению с прототипом является уменьшение износа в кинематических парах, повышение коэффициента полезного действия, уменьшение продолжительности обкатки, самоустанавливаемость звеньев.

Кроме того, в предлагаемом приводе перемещение ножа осуществляется постепенно путем вытягивания ножа относительно противорежующих пластин попеременно с одной и другой стороны.

Недостаток привода в том, что дифференциальный редуктор придется расположить под питающим устройством комбайна, что затруднит условие монтажа и демонтажа, и усложнит передачу крутящего момента от ВОМ к редуктору привода.

2.2.2 Следующий привод разработан производственным объединением "Тульский комбайновый завод"

На рисунке 2 показан общий вид привода режущего аппарата.

Привод режущего аппарата содержит приводной вал 1, на свободном конце которого размещен кривошип, выполненный в виде пары зубчатых колес 2 и 3 с одинаковым числом зубьев, находящихся в зацеплении и размещенных в корпусе 4 на осях 5 с постоянным межцентровым расстоянием. Колесо 2 эксцентрично закреплено на приводном валу 1, а колесо 3 при помощи эксцентрично установленной оси 6 соединено с одним из концов шатуна 7, другой конец которого связан с узлом изменения направления исполнительного движения выполненным в виде зубчато-реечного механизма, состоящего из двух, расположенных друг к другу реек 8 и 9, контактирующих с колесом 10, установленным в корпусе 11 на оси 12, причем рейка 8 соединена с шатуном 7, а рейка 9 кинематически связана с подвижным ножом 13 режущего аппарата.

Рис.2 Привод режущего аппарата.

Привод межующего аппарата работает следующим образом: вращение приводного вала 1 передается эксцентрично установленному зубчатому колесу 2, входящему в зацепление с колесом 3. поскольку оба колеса установлены в корпусе на осях 5 с постоянным межцентровым расстоянием, колесо 3 одновременно совершает движение относительно приводного вала 1 и во круг собственной оси 5. одна из точек колеса 3, совпадающая с эксцентрично расположенной осью 6, совершает при этом прямолинейное движение возвратно поступательное движение, которая при помощи шатуна 7 передается на зубчатую рейку 8, входящую в зацепление зубчатым колесом 10, которая, вращаясь, передает исполнительное движение на подвижный нож 13, режущего аппарата. При необходимости, используя соответствующею конструкцию корпуса 11, возможна передача исполнительного движения рейками 8 и 9 под углом, отличном от прямого. Зависимость между движением исполнительного звена (ходом подвижного ножа 13 режущего аппарата) и эксцентриситетом зубчатых колес 2 и 3 определяется отношением 4: 1.

Наличие в конструкции привода режущего аппарата кривошипа, выполнена виде пары зубчатых колес, обеспечивает более благоприятные условия работы, а применения зубчато-реечного механизма позволяет без искажений передавать исполнительное движение на подвижный нож режущего аппарата. Надежность привода обеспечивается более плавной работой.

Недостаток привода в зубчато-реечном механизме, из-за сил трения, возникающих между корпусом 11 и зубчатыми рейками 8 и 9, корпус механизма со временем износится, что приведет к увеличению зазора между рейками 8 и 9, входящими в зацепление зубчатым колесом 10.

Из-за больших линейных размеров привода по направлению движения машины, компоновка его на травяную жатку затруднена, требует больших затрат труда и средств.

2.2.3 Другой привод разработанный тем же производственным объединением "Тульский комбайновый завод"

Привод изображен на рисунке 3.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности путем использования дополнительного качательного движения качающейся шайбы. Механизм привода ножа режущего аппарата сельскохозяйственных машин включает: корпус 1 с подшипниками 2, в которых располагается коленчатый вал 3, содержащий выступ 4 контактирующий с внутренними кольцами конических подшипников 5, зафиксированными в корпусе шайбы 6 подшипниками 7, образующими герметическую полость, заполненную смазкой. Выходной вал 8 одним концом жестко связан с шайбой 6, а другим с рычагом 9, верхнее плечо которого соединено с базовой поверхностью 1 - по средствам серьги П. нижнее плечом рычага 9 шарнирно связано при помощи серьги 12 с головкой 13 подвижного ножа 14. на коленчатом валу 3 расположен шкив 15, соединенный клинорёмевной передачей 16 с приводным валом 17. коленчатый вал, вращаясь в подшипниках 2, воздействует через конические подшипники 2 на шайбу 6. шайба 6 одновременно совершает два движения: вращения относительно собственной оси симметрии и качения в промежутки между опорами подшипников 2. выходной вал 8 является промежуточным звеном между шайбой 6 и рычагом9. В верхнее плечо рычага 9 шарнирно связано с базовой поверхностью 10, серьгой 11, компенсирующее его паразитные движения, а нижнее движения при помощи серьги 12 - с головкой 13 подвижного ножа 14, обеспечивая этим его возвратно-поступательное движение.

Рис.3 привод режущего аппарата А.С. №1678235.

Благоприятные условия работы механизмы привода обеспечены тем, что используется одновременно два движения шайбы 6: вращательное и качательное: рычаг 9 позволяет уменьшать угол качания шайбы 6 и воспринимает основные динамические нагрузки: геометрическая полость шайбы заполненной смазкой. Смазка подшипника 2 удерживается защитными шайбами (используются стандартные подшипники с защитной шайбой). Для теплоотвода используется максимальная площадь отвода механизма.

Недостаток привода в большом количестве кинематических связей отличающиеся жесткие требованиями к точности изготовления и предлагающих расширенную номенклатуру используемых для расширения деталей и стандартизированных узлов, что делает конструкции привода сложной и недостаточно надежной.