2020-01-14
85
Поскольку полученная модель существенно нелинейна, то для ее линеаризации строили модель системы в первом приближении. Для этого воспользовались графиками статических характеристик для рентгеновских трубок, конструктивно сходных с исследуемой.
Накопление энергии в сердечнике высоковольтного трансформатора и в высоковольтной выпрямительной схеме вызывают инерционность канала напряжения. Нагрев катода трубки – наиболее инерционный процесс во всей системе рентгеновской установки.
Динамические характеристики объекта получим экспериментально на физически-подобной модели – электронно-лучевой трубке монитора. Постоянную времени канала напряжения – по задержке возникновения изображения (около 5с), а постоянную времени канала тока – по времени достижения полной яркости (около 9с).
Таким образом, в каждый канал модели объекта введем инерциальное звено первого порядка.
Линеаризованная модель объекта автоматического управления (рис. 2.3) включает, кроме собственно трубки, модели силовых цепей и датчиков обратной связи.
Рисунок 2.3 - Линеаризованная модель рентгеновской трубки
