Синтез цифрового корректирующего устройства с получением дискретной передаточной функции регулятора

Синтез структуры системы управления обусловлен располагаемым приборным оборудованием и поставленными задачами.

 Для построения контура стабилизации необходимо выбрать закон управления, который обеспечивал бы не только устойчивость контура управления, но и приемлемое качество переходных процессов и точность в установившемся режиме. Синтез структуры системы управления обусловлен располагаемым приборным оборудованием и поставленными задачами.

Используем пропорционально-интегрально-дифференциальный закон управления (ПИД - регулятор).

Для подбора коэффициентов регулятора в исходную систему строим ЛАЧХ и с его помощью подбираем коэффициенты.