Эксперимент по определению динамических характеристик

Математическая модель объекта управления была получена методом активного эксперимента. Метод заключается в снятии переходных характеристик и определения по ним коэффициентов передаточной функции.

По выбранному контуру в процессе прохождения производственной практики был проведен активный эксперимент, следующим образом.

На вход системы с отключенным регулятором подали ступенчатое воздействие в виде 5% открытия клапана. Затем снимаем переходную характеристику.

Рис. 3.1. Ступенчатое воздействие на объект

В результате ступенчатого воздействия на объект были получены кривые разгона, представленные на рисунках 3.1-3.5.

Рис. 3.2. Кривая разгона по каналу степень открытия топливного клапана – расход метана (экспериментальные данные)

Рис. 3.3. Кривая разгона по каналу степень открытия топливного клапана – температура продукта на выходе печи (экспериментальные данные).

Рис. 3.4. Ступенчатое воздействие. Изменение расхода сырья в печь

Рис.3.5. Кривая разгона по каналу расход сырья – температура продукта на выходе (экспериментальные данные)