Обработка результатов исследования объекта

Экспериментальные данные, представленные в п. 3.3.1, были рассмотрены в качестве кривых разгона объекта с целью получения передаточных функций по каналам и соответствующих настроек регуляторов. Для определения коэффициентов передаточных функций объекта регулирования используем прикладную программу LinRegTV.

 

Рис. 3.6. Кривые разгона по каналу степень открытия топливного клапана – расход метана

 

Рис. 3.7. Кривые разгона по каналу степень открытия топливного клапана – температура продукта на выходе

 

Рис.3.8. Кривые разгона по каналу расход сырья – температура продукта на выходе

 

Из рисунков 3.6 – 3.8 можно отметить, что расчетные и экспериментальные временные характеристики имеют отличие:

· относительная погрешность по каналу расхода метана – 0,003;

· относительная погрешность по каналу % открытия топливного клапана, температура на выходе печи – 0,001;

· относительная погрешность по каналу расход сырья, температура на выходе печи– 0,0004;

Данная разница связана с методом расчета передаточных функций объекта.

Методом Симою в прикладной программе "LinregTV" были получены следующие передаточные функции объекта:

1) Передаточная функция объекта по каналу % открытия топливного клапана –расход природного газа имеет вид:

 

(3.1)

 

· СКО=0,006;

· Диапазон частот: ω_рек=[0; 1,3] (сек^-1).

КЧХ объекта представлена ниже (см. также Приложение А):

 

Рис. 3.9. КЧХ объекта по каналу % открытия топливного клапана – расход метана.

 

2) Передаточная функция объекта по каналу % открытия топливного клапана - температура продукта на выходе печи:

 

(3.2)

 

· СКО=0,012;

· Диапазон частот: ω_рек=[0; 0,0019] (сек^-1).

КЧХ объекта представлена ниже (см. также Приложение Б):

 

Рис. 3.10. КЧХ объекта по каналу % открытия топливного клапана - температура продукта на выходе печи.

 

3) Передаточная функция объекта по каналу расход сырья - температура на выходе печи:

 

(3.3)

 

· СКО=0,01;

· Диапазон частот: ω_рек=[0; 0,0017] (сек^-1).

КЧХ объекта представлена ниже (см. также Приложение В):

Рис. 3.11. КЧХ объекта по каналу расход сырья – температура на выходе печи.

 

4. Алгоритмизация, расчеты и моделирование АСР