Расчет одноконтурных АСР

 

Для расчета АСР, необходима математическая модель объекта управления, т.е. уравнения, которые описывают процессы, происходящие в системе, поэтому, исходными данными для расчетов АСР, послужили результаты исследований объекта раздела "Идентификация объекта управления".

Структурная схема одноконтурной АСР имеет вид:

 

Рис. 4.4. Структурная схема одноконтурной АСР.

 

Расчет одноконтурной АСР температуры на выходе печи.

Произведем расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной АСР температуры на выходе в прикладной программе LinRegTV:

Настройки ПИ-регулятора (метод Ротача):

 

·

·

· ;

· ;

· ;

· .

 

АЧХ одноконтурной АСР температуры на выходе печи представлены ниже (см. также Приложение Г):

 

Рис. 4.5. АЧХ одноконтурной АСР температуры на выходе печи.

 

Расчет оптимальных настроек регулятора, работающего по ПИ-алгоритму, произведен методом Ротача:

 

· ;

· ;

· ;

· ;

· .