2020-01-14
120
Подвергались анализу временные реализации сигналов, отраженных от движущихся наземных целей. В качестве колесной техники использовался автомобиль ЗИЛ-131, в качестве гусеничной – танки Т–Т2, Т–80, МТЛБУ «Пантера», 2С23 «Нона», САУ 2С3М «Акация». Спектральный анализ производился методом ДПФ, при этом время наблюдения процесса составляло 
Тн = 0,9 с, интервал дискретизации Δt = 10–4 c. интервал дискретизации позволяет осуществлять анализ спектральных компонент до FB = 5 кГц. Для уменьшения влияния нестационарности процесса на вид и точность спектральных оценок применялось деление временных реализаций на равные части с последующим усреднением по частоте. Входным процессом для спектрального анализа являлись амплитудная и квадратурная составляющие основной компоненты горизонтального канала РЛС.
В качестве иллюстрации вид полученных спектральных оценок представлен на рис. 2.6–2.12. Полностью полученные спектральные оценки приведены в приложении 1. Анализ оценок позволяет сделать следующие выводы:
|
|
|
1. Амплитудный спектр сигнала, отражённого от разрешаемого РЛС участка поверхности, имеет fB до частоты (50 ч 60) Гц и, следовательно, пересекается с основными составляющими амплитудного спектра целей.
2. Амплитудные спектры классов гусеничной и колёсной техники достаточно сильно пересекаются. По виду наблюдаемого спектра невозможно сделать однозначный вывод о принадлежности объекта определённому классу Ωi, i = 
.
3. На точность оценки спектральной плотности мощности отражённого сигнала существенно влияет наличие отражений от участка подстилающей поверхности (вместе с растительностью), свободного от цели, в пределах стробируемого элемента дальности.
Действительно, при τu = 0,1 μс, размер участка дальности составляет ΔД = 15 м, тогда как максимальный размер цели lц = 6–7 м. Указанное обстоятельство приводит к увеличению ошибок определения величины спектральных составляющих и, в конечном счёте, к росту ошибок классификации целей.
По полученным оценкам спектра были рассчитаны некоторые спектральные параметры целей, предложенные на ранних этапах работы [18,19], часть из них приведена в таблицах 2.1–2.8. В качестве спектральных признаков рассматривались: положение первого FGmax1 и второго FGmax2 максимумов спектральной плотности на частотной оси, ширина спектра по уровню 0,5 – ΔF0,5 для этих максимумов, значение первого спектрального момента
, (2.13)
коэффициенты формы спектра
, где (2.14)
, (2.15)
значение энергии сигнала
|
|
|
, (2.16)
коэффициент вариации спектра
. (2.17)
Амплитудный спектр сигнала отраженного от объекта
Рис. 2.6. Амплитудный спектр сигала отражённого от Т 80
| |
Рис. 2.7. Амплитудный спектр сигала отражённого от Т 72
Рис. 2.8. Амплитудный спектр сигала отражённого от РЛС «Пантера»
Рис. 2.8. Амплитудный спектр сигала отражённого от САУ
|
Рис. 2.8. Амплитудный спектр сигала отражённого от ЗИЛ 131
Рис. 2.8. Амплитудный спектр сигала отражённого от ЗИЛ 131
Спектр квадратурной компоненты сигнала отраженного от объекта
Рис. 2.9. ЗИЛ 131, бортовой, лобовая проекция, ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 00.sig.
Рис. 2.10. ЗИЛ 131, бортовой, лобовая проекция, ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 02.sig.
Рис. 2.11. Танк T 80, лобовая проекция, ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 00.sig.
Рис. 2.12. Танк T 80, лобовая проекция,ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 01.sig.
Рис. 2.13. Нона, лобовая проекция, ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 01.sig.
Рис. 2.14. Пантера, лобовая проекция, ПП – мокрая трава, мелкий кустарник, файл 00.sig.
Рис. 2.15. T 72, лобовая проекция, ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 00.sig.
Рис. 2.16. T 72, лобовая проекция,ПП – сухая трава, мелкий кустарник, файл 02.sig.
Рис. 2.17., подстилающая поверхность (ПП) – сухая трава, мелкий кустарник, файл 01.sig.
