Если есть дробно-рациональная функция, причем степень числителя A (p) меньше степени знаменателя B (p), то эту дробь разлагают на сумму простых дробей и находят оригиналы для каждой простой дроби либо непосредственно по формуле (1), либо по таблице (см. приложение).
Пример 1. Найти оригинал по изображению.
Разложим функцию на сумму дробей:
Найдем методом неопределенных коэффициэнтов А, В, С:
Тогда
Воспользуемся приложением:
В итоге оригинал равен
Первая теорема разложения
Теорема. Если изображение искомой функции может быть разложено в степенной ряд по степеням , т.е.
(причем этот ряд сходится к F (p) при ), то оригинал имеет вид
(причем ряд сходится при всех значениях t).
Решение задачи Коши для обыкновенных линейных
Дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
Рассмотрим линейное дифференциальное уравнение
где ak –действительные числа.
Требуется найти решение данного дифференциального уравнения, удовлетворяющее начальным условиям
x(0)=x0, x`(0)=x`0, …, x(n-1)(0)=x0(n-1)
где x0, x`0, …, x0(n-1) – заданные числа.
Будем предполагать, что искомая функция x (t), все ее производные, а также функция f (t) являются оригиналами.
Пусть . По формулам дифференцирования оригиналов
Перейдем от данного дифференциального уравнения к уравнению в изображениях
Перепишем его так , где , а
Находим так называемое операторное решение уравнения
Найдя оригинал x (t) по его изображению X (p), мы получим тем самым решение задачи Коши для исходного дифференциального уравнения.
Примеры
Пример 1.
Найти решение дифференциального уравнения x (t)4 x (t)5 x (t),
удовлетворяющее условиям x (0) , x () 1.
Решение. Запишем уравнение в изображениях
Вынесем Х за скобки
Найдем оригинал используя выведенные ранее значения в таблице приложения:
искомое решение -
Пример 2.
Решить дифференциальное уравнение y `-2 y =0, y (0)=1.
Решение
Пример 3.
Решить дифференциальное уравнение y `+ y = et, y (0)=0.
Решение
Перейдем к уравнению
Пример 4.
Найти решение уравнения при начальных условиях y (0)=-1, y `(0)=0.
Решение
Пусть , тогда , .
Тогда
- изображающее уравнение. Отсюда
Оригинал для правого слагаемого известен , а оригинал для удобнее найти по теореме свертывания.
Известно, что , поэтому
Так как , то
Таким образом,
Пример 5.
Найти общее решение уравнения .
Решение
Для получения общего решения начальные условия зададим так:
y( 0 )=C 1, y`( 0 ) = C 2
Если , то ,
.
И изображение уравнения имеет вид
Отсюда
Согласно приложению
,
Собирая оригиналы всех слагаемых, представляющих Y (p), получаем искомое решение:
если .
Пример 6
Операционный метод может быть применён для решения нестационарных задач математической физики. Рассмотрим случай, когда некая функция u(x,t) зависит лишь от пространственной координаты x и времени t.
Для уравнения теплопроводности будем решать краевую задачу:
a 2= const, u (x,0)=φ(x) - начальные условия и u (0, t)=ψ1(t), u (l,t)=ψ2(t), 0 ≤ x ≤ l – краевые условия.
Пусть все функции являются оригинальными. Обозначим
- изображение по Лапласу.
Тогда
Тогда краевые условия:
Уравнение в изображениях: