СОДЕРЖАНИЕ
1. Решение по движении материальных точек
2. Решение по уравнению изменения кинетической энергии
3. Решение по движению системы (по принципу Даламбера)
Решение по движении материальных точек
Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость
движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости: участок АВ – наклонный; участок ВС – горизонтальный.
На участке АВ на груз кроме силы тяжести действует постоянная сила
(ее направление показано на рисунке) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости V груза (направлена против движения): трение груза о трубу на участке АВ пренебречь.
В точке В груз, не изменяя своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действует сила трения (коэффициент трения о трубу f = 0,2) и переменная сила
, проекция которой F1 задана в таблице.
Считая груз материальной точкой и зная расстояние АВ = t или время t1 движение груза от точки А до точки В, найти закон движения груза на участке ВС, т.е. x = f(t), где x = BD.

Дано:
m=1,8 кг.
= 24 м/с
Q = 5H
R = 0,3V
t = 2 c
F = 2 
F = 0,2
Составляю дифференциальное уравнение движения точки на участке АВ:

Н






Интегрируя, получaю:

При t=0; ⟶



При t=2c:




На участке BC:

Составляю дифференциальное уравнение:

Fmp = f N; N=P=18 Н
Fmp = 0,2 * 18=3,6 Н



Интегрируя, получаю:

При t=0; 


Интегрируя, получаю:

При t=0; ⟶ x=0; 
Таким образом уравнение движения примет вид:

Решение по уравнению изменения кинетической энергии
Механическая система состоит из грузов 1 и 2, ступенчатого шкива 3 с радиусами ступеней
= 0,3 м.,
= 0,1 м. и радиусом инерции относительно оси вращения
= 0,2 м. блока 4 радиуса
= 0,2 м., и катка (или подвижного блока) 5.
Тело 5 считать сплошным однородным цилиндром, а массу блока 4 – равномерно распределенной по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f = 0,1. Тела системы соединены друг с другом нитями, перекинутыми через блоки и намотанными на шкив 3; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. К телу 5 прикреплена пружина с коэффициентом жесткости c.
Под действием силы F = f(s), зависящей от перемещения s точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя; деформация пружины в момент начала движения равна нулю. При движении на шкив 3 действует постоянный момент M сил сопротивления (от трения в подшипниках).
Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение s станет равным
= 0,2 м.
Все катки, включая и катки обмотанные нитями катятся по плоскостям без скольжения.
В данной задаче не буду изображать груз 2, т.к.
= 0.
Дано:
= 8 кг.
= 0
= 5 кг.
= 0
= 6 кг.
С = 280 Н/м.
М = 0,8Н*м.
𝝎3 -?
Решение: Тело 1 совершает поступательное движение; тела 3,4 – вращательное; тело 5 – плоскопараллельное движение.

Из теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки следует:
- = 
= 0, т. к. в начальном движение система находилась в покое.
Так как Т =
+
+
, то кинетическая энергия для тела 1 (поступательное движение): =
;
Для тела 3 ⟶
=
, момент инерции тела 3 относительно оси проходящей ч/з центр масс будет равен
=
=0,2;
Для тела 5 ⟶
=
момент инерции тела 5 будет равен
=
= 0,03
=
=
= 3,33 
=
*
= 3,33
*0,1 =0,333 
=
= 0,3
⟶
0,3
= 0,1 
=
=
= 0,5 
=
=
=
0,05 
=
;
=
= 0,1м. ⟶
=
= 0,5 
=
= 0,36 
=
= 0,1 
=
+
= 0,003
+0,0075
= 0,01125 
T =0,36
= 0,47125 
Далее определяю работу сил:
A(F) =
=320*0,2+180*
= 64+7,2 = 71,2 Дж.
=
=
= 0,67 рад.
= 0,67*0,1 = 0,067 м.
=
=
= 0,335 рад.
= 0,067 м.
=
= 0,0335 м.
A(
)=
*cos 60˚ *
g* cos 60˚ = 8*10*0,5*0,2 = 8 Дж.
A(
) = -
* 
= f*
*cos 30˚=8*10*0,87 = 69,6 Н.
69,6 = 6,96 Н
A(
) = - 6,96 * 
A(
= - М*
= - 0,8 * 0,67 = - 0,536 Дж.
A(
)=
*cos 45 ˚ * 
A() = -
= -
= -0,157 Дж.
= 71,2+8-1,392- 0,536 – 1,4271 – 0,157 = 75,6879 Дж.
0,47125
= 75,6879 Дж.
=
= 12,67






