Третий этап (принятие решения о совершении обгона)

После того, как ситуация оценена, критически (с расчетом на вероятность усложнения) представлено ее дальнейшее развитие, выяснены намерения других участников движения и по совокупности всего этого сложилось твердое убеждение о возможности безопасно выполнить обгон, решение о выполнении обгона может быть принято.