Выбор устройства вращения

 

В качестве устройства вращения заготовки выберем необходимое оборудование, для этого рассчитаем частоты оборотов необходимых для обработки:

N=V_обр/2ПR=0,04/6,28*28*10^-3=0,73 об/мин

Где V_обр-  скорость обработки, R радиус обрабатываемой поверхности.

Автоматизированный привод вращения фирмы ООО "ОКБ "БУЛАТ"

 

Рис. 4

Данный тип поворотного устройства идеально подходит для нашей технологической задачи, так как представляет из себя более новую модель, позволяющую выставлять нужных угол для обработки поверхности.

Также устройство может быть также использовано для различных случаев применения как самостоятельный поворотный механизм высокой точности с компьютерным управлением.

Автоматическое устройство вращения включает в себя поворотный механизм с кулачковым патроном, шаговый двигатель, систему управления с интерфейсом пользователя, разъем питания и синхронизации. Конструкцией устройства предусмотрена возможность изменения угла наклона оси вращения от 0 до 90°.

Интерфейс управления устройством вращения состоит из устройства отображения информации (знакосинтезирующий двухстрочный дисплей) и устройства ввода информации (поворотный энкодер с функцией кнопки). Интерфейс позволяет оператору задать необходимые для выполнения работы параметры:

· диаметр детали,

· выбор начальной точки шва,

· параметры точек прихвата и режимов выполнения операции прихвата,

· расстояние между импульсами лазера (перекрытие),

· частоту повторения импульсов лазера,

· угол поворота в режиме выполнения сварки,

· задание времени включения подачи вспомогательного газа,

и после этого выполнить в соответствии с заданными параметрами технологическую операцию в режиме сварки. После выполнения сварочного шва на заданный угол, система вернет патрон в исходное положение и перейдет в ожидание команды повтора.

 

Основные параметры приведены в таблице 5.

Таблица 5

Характеристики вращателя:

Минимальный шаг поворота

30"

Диапазон скоростей вращения

0 – 6,5 об./мин.

Диаметр проходного отверстия

20 мм

Диаметры зажимаемых деталей

2 – 80 мм

Напряжение питания

24 В

Вес

10 кг

Габаритные размеры

350*200*190 мм

 

    В патрон вращателя зажимается цанга, на которую робот автоматически будет вставлять и вынимать заготовку. В продаже имеется ряд различных видов и конфигураций цанг.

 

Рис.5

Цанговый патрон в комплекте с семью цангами 6 / 8 / 10 / 12 / 16 / 20 / 25 мм и зажимным ключом в пластиковом кофре.
Предназначен для использования с фрезерными станками.
Рекомендуется как дополнительная комплектация для станков Opti F25/F30/F40/F45.

Цанговый патрон Морзе 4 / М16 / ER32 с комплектом цанг 7 шт. 6-25 мм