Выбор бункерно-ориентирующего устройства

 

    В данном курсовом проекте для ориентирования и подачи заготовок, используем вибрационное загрузочное устройство, а именно вибробункер.

Вибрационные устройства просты по конструкции, надежны по эксплуатации и просты в регулировке. Отсутствие в них движущихся захватно- ориентирующих органов исключает заклинивание заготовок, в связи с чем исключается необходимость в дополнительных предохранительных механизмах.

    Равномерная постоянная скорость движения деталей по лотку создает благоприятные условия для осуществления ориентации сложных деталей.

    Учитывая размеры заготовки, выберем бункер БВ 800 (рис.5) Чаша бункера установлена на несущем диске, к которому посредством скоб крепятся или радиально расположенных стержня квадратного или круглого сечения. Внизу к плите на скобах укреплены такие же торсионные стержни. Торсионы и соединяются вместе посредством шатунов. Возбуждающие импульсы от электромагнитного вибратора, передаются на торсионы, которые скручиваясь на определенный угол, позволяют совершать чаше необходимые колебания.

    Данная интересна тем, что позволяет легко и просто производить настройку бункера на нужную частоту.

Так как жесткость колебательной системы зависит от длины торсионов, то изменяя её перестановкой шатунов, можно менять частоту собственных колебаний бункера.

    Помимо удобства регулировки и сборки такое исполнение бункера является достаточно простым и надежным в эксплуатации, так как обеспечивает жесткое крепление пружинящих элементов.

Рис.6

 

Таблица 8

Далее деталь будет скатываться по желобу на ровную поверхность

 

Выбор робота

В качестве устройства загрузки- выгрузки, для уменьшения вспомогательного времени, на установку детали будем применять промышленного робота.

При выборе робота необходимо учитывать требования к роботу, участвующему в данном технологическом процессе. Грузоподъемность робота должна быть не менее 0,300 кг, число степеней подвижности не меньше 5-и, угловое перемещение не менее 180⁰

 

KAWASAKI F-SERIES:

 

FS06N (FS06L)

 

Грузоподъемность 6

 

Угол поворота

JT 1 320
JT 2 245
JT 3 520
JT 4 540
JT 5 290
JT 6 720