Принцип функционирования комплекса

После того как разработка автоматизированного комплекса закончена, произведен расчет технологических параметров, выбрано основное и вспомогательное оборудование, происходит его монтаж, составляется программа функционирования комплекса.

Функционирование автоматизированного комплекса происходит следующим образом:

Подается электропитание на технологическое оборудование. Запускается программа с компьютера. Приводятся в готовность все системы контроля.

Приводится в работу бункерное устройство (вибрация) после попадания заготовки в устройство вибрационного типа, происходит ориентация её в пространстве, далее сигнал о поступлении детали в лоток бункера подается на компьютер, который выдает обратный сигнал на приведение робота в действие. Робот забирает из лотка заготовку, перемещает и устанавливает деталь в патрон станка, вследствие чего происходит базирование и зажим детали. Включается вращатель, одновременно подается лазерное излучение – происходит обработка детали

После завершения обработки, происходит отключение лазерного излучения и устройства вращения, робот снимает готовую деталь с цанги и перемещает деталь в контейнер с готовыми изделиями. Процесс повторяется.

 

Алгоритм функционирования технологического комплекса для лазерной закалки

1) Включение электропитания технологического комплекса (Бункерно-ориентирующего устройства, робота, лазерной установки, вращателя)

2) Подача заготовки в зону захвата робота

3) Включение робота (наклон робота на 85 градусов, подъём руки робота на 20 градусов, захват заготовки)

4) Контроль

5) Возврат робота в первоначальное положение, поворот на 180 градусов, наклон на 40 градусов, подъём руки на 14 градусов.

6) Фиксация заготовки в патроне на цанге

7) Контроль

8) Возврат робота в первоначальное положение

9) Подъём стола на 110 мм

10) Выдвижение излучателя по оси у на -120 мм

11) контроль

12) включение вращателя

13) Включение лазерного излучения

14) Контроль (Полного оборота вращателя)

15) Выключение лазерного излучения

16) Контроль

17) Переход на следующую дорожку (продольное перемещение излучателя на 2,3 мм)

18) Повтор операций 13-18 раз

19) Выключение вращателя

20) Контроль

21) Отвод излучателя по оси у на 120 мм

22) Наклон робота на 40 градусов, подъём руки на 14 градусов, поворот на 145 градусов, наклон робота на 50 градусов,подъём руки на 10 градусов, сброс детали в контейнер.

23) Контроль

24) Повтор операций 2-23 в течение смены

25) Выключение электропитания технологического комплекса

Заключение

В данной работе произведена полная автоматизация ЛТК для лазерного  легирования внешней конусной поверхности втулки.

По результатам энергетического расчета выбрано основное технологическое оборудование (LRS 100) и вспомогательное (автоматизированный привод вращения фирмы ООО "ОКБ "БУЛАТ", цанговый патрон Морзе 4 / М16 / ER32 с комплектом цанг 7 шт. 6-25 мм, робот KAWASAKI F-SERIES FS06N (FS06L) и бункерное устройство.

При отлаженной работе спроектированного технологического комплекса за смену производится 176 детали.

На основе проделанной работы можно сделать следующие выводы: При автоматизации технологического процесса повышается качество обрабатываемых деталей, увеличивается производительность труда, а главное снижаются затраты и исключается воздействии человеческого фактора при обработке ответственных деталей.

 

Список литературы

 

1. Таблицы физических величин: Справочник/ Под ред. И. К. Кикоина М.: Атомиздат, 1976. 1008 с.

2. Учебное пособие «Материаловедение» И.С. Давыдова, Е.Л. Максина.

М-2006.

3.Технология обработки концентрированными потоками энергии: Учебное пособие А.А.Паркин.СамГТУ.Самара,2004- 497с.

4. Козырев Ю.Г.Промышленные роботы: Справочник.-2-е изд.,перераб. И доп.- М.: Машиностроение,2005.-392 с.: ил.

5. Н.И. Камышный «Автоматизация загрузки станков».-М.: «Машиностроение» 1977.

6. В.А.Мозжечков. Пневматические элементы и приводы роботов.:Учебное пособие./Тула:ТулПИ,1989 - 93с.

7.www.laser-bulat.ru

8.www.newlaser.ru

9.www.laser-technologies.ru

 

 

Приложение