Правила программирования для устройств пятого поколения

 

1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре: N G X Y Z I J K F S T M ПС.

2. Скорость подачи режущего инструмента. Для задания скорости подачи режущего инструмента в управляющей программе указываются две команды: первая команда определяет размерность скорости подачи, а вторая команда - саму скорость подачи. Первая команда может быть двух видов:

G94 - подача в мм/мин; эта команда вступает в действие автоматически при включении питания устройства ЧПУ; в этом случае в управляющей программе указывается лишь сама скорость подач;

G95 - подача в мм/об;

Вторая команда состоит из адреса скорости подачи режущего инструмента F и следующего за адресом числа, характеризующего величину скорости подачи.

Например, скорость подачи режущего инструмента в 300 мм/мин задается как G94 F300.

Быстрый ход задается командой G00 - позиционирование на быстром ходу в заданную точку с торможением в конце кадра.

3. Направление вращения шпинделя.

М03 - включение вращения по часовой стрелке.

М04 - включение вращения против часовой стрелки.

М05 - остановка вращения.

M02 - конец управляющей программы с остановкой вращения шпинделя.

4. Частота вращения шпинделя. Каждой частоте вращения шпинделя присваивается определенный код. Если необходимо установить ту или иную частоту вращения шпинделя, то после адреса частоты вращения силового привода устанавливается требуемый код частоты вращения. Коды частоты вращения могут изменяться от 00 до 99 (S00 — S99).

5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию. В резцедержателе или инструментальном магазине станка каждая державка имеет свой номер. Поместив в державки режущий инструмент и желая вывести в рабочую позицию тот или иной режущий инструмент после адреса режущего инструмента указывается номер державки (Т00 — Т99). Перед адресом режущего инструмента указывается команда М06 - смена инструмента.

6. Система координат может быть задана либо в абсолютной либо в относительной системах координат:

G90 - задание перемещений в абсолютной системе координат (рис. 21); данная команда устанавливается автоматически при включении питания устройства ЧПУ;

G91 - задание перемещений в относительной системе координат. 7. Выбор плоскости обработки позволяет перемещать режущий инструмент в плоскости двух выбранных технологом осей координат станка:

G17 - плоскость ХУ; данная команда устанавливается автоматически при включении питания устройства ЧПУ;

G18 - плоскость XZ;

G19 - плоскость YZ.

8. Линейная интерполяция. Для выполнения линейной интерполяции в

управляющей программе необходимо задать:

1. Систему координат (G90 или G91).

2. Скорость подачи режущего инструмента.

3. Плоскость обработки.

4. Признак линейной интерполяции - G01.

5.Геометрическую информацию в дискретах и со знаком, указывающим номер квадранта системы координат (G90) или направление движения по осям (G91).

9. Круговая интерполяция. Для выполнения круговой интерполяции в

управляющей программе необходимо задать:

1. Систему координат (G90 или G91).

2. Скорость подачи режущего инструмента.

3. Плоскость обработки.

4. Признак круговой интерполяции:

G02 - круговая интерполяция, движение режущего инструмента по

часовой стрелке;

G03 - круговая интерполяция, движение режущего инструмента

против часовой стрелки.

5. Геометрическую информацию.

1. Координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги (при G91) или относительно начала системы координат (при G90).

2. Координаты центра дуги относительно начальной опорной точки дуги (по оси Х адрес I, по оси Z адрес К, по оси У адрес J). Знаки при адресах I, J, K определяются направлением стрелки, соединяющей начальную опорную точку дуги и центр дуги относительно осей координат.

 

 

Заключение

Алгоритмы интерполяции методом ОФ достаточно просты, все шаги по координатам являются единичными. Величина шага определяется конкретной системой и станком. Скорость же выдачи шагов определяется заданной скоростью. Ошибка интерполяции при этом не превышает одного шага. Скорость же движения ограничена тем фактором, что выдача очередного единичного шага возможна только после завершения цикла вычислений ОФ, т.е. ограничиваются производительностью процессора.

Литература

 

1. Белов М.П. Технические средства автоматизации и управления Учебное пособие. - СПб. СЗТУ 2006-184с.

2. Гжиров В.И., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ.- Л.: Машиностроение, 1990.- 591с.

3. Елизаров И.А. Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры. М. 2004. 180 с.

4. Калабеков Б.А. Цифровые устройства и микропроцессорные системы, Горячая линия-Телеком, 2000, 336 с/

5. Клюев А.С. Проектирование систем автоматизации технологических про-

цессов. СПб, 2008

6. Леонтьев А.Г. Микропроцессорные электромеханические системы. Учебн.

пособие. - СПбГТУ, ФТК, 1998, 109с.

7. Прянишников В.А. Электроника - Курс лекций - С.-П. "Корона принт",

2000г. 415с.

8. Системное программное обеспечение. В.И. Аблязов и др. Уч. пособ.

СПбГТУ, 1996, 66с.

9. Готшальк О.А. Системы автоматизации и управления. Конспект лекций. - С-Пб.: СЗПИ, 1998, 35 с.

10. Электроприводы с системами числового программного управления Э46 методические указания к лабораторным работам / сост. В.М. Иванов. Ульяновск: УлГТУ, 2007. - 33 с.

11. Следящие электроприводы станков с ЧПУ / А.М. Лебедев, Р.Т. Орлова, А.В. Пальцев. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 233 с.