Тиристорный преобразователь мощности (ТПМ) с достаточной степенью точности можно считать апериодическим. Питание электропривода осуществляется от сети трёхфазного тока с частотой 50 Гц.
Постоянная времени ТПМ

m=3 – количество фаз напряжения питания,
f=50Гц – частота источника питания (промышленная).
Коэффициент ТПМ

U=5В – максимальное напряжение на входе системы управления.
РАССЧЁТ ПАРМЕТРОВ ДАТЧИКОВ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
В качестве датчика скорости используется тахогенератор АТ-231 с максимальной скоростью вращения

и крутизной выходной характеристики

Перевод крутизны выходной характеристики тахогенератора в единицах

Перевод заданной амплитуды скорости движения объекта по синусоидальному закону в единицах 

Коэффициент датчика обратной связи по скорости должен быть выражен в единицах 



Коэффициент датчика обратной связи (ДОС) по положению выходного вала редуктора

ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Передаточная функция двигателя

где s – преобразователь Лапласа.
Передаточная функция тиристорного преобразователя мощности описывается апериодическим звеном и в численном выражении равно







