Тиристорный преобразователь мощности (ТПМ) с достаточной степенью точности можно считать апериодическим. Питание электропривода осуществляется от сети трёхфазного тока с частотой 50 Гц.
Постоянная времени ТПМ
m=3 – количество фаз напряжения питания,
f=50Гц – частота источника питания (промышленная).
Коэффициент ТПМ
U=5В – максимальное напряжение на входе системы управления.
РАССЧЁТ ПАРМЕТРОВ ДАТЧИКОВ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
В качестве датчика скорости используется тахогенератор АТ-231 с максимальной скоростью вращения
и крутизной выходной характеристики
Перевод крутизны выходной характеристики тахогенератора в единицах
Перевод заданной амплитуды скорости движения объекта по синусоидальному закону в единицах
Коэффициент датчика обратной связи по скорости должен быть выражен в единицах
Коэффициент датчика обратной связи (ДОС) по положению выходного вала редуктора
ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Передаточная функция двигателя
|
|
где s – преобразователь Лапласа.
Передаточная функция тиристорного преобразователя мощности описывается апериодическим звеном и в численном выражении равно