Расчёт параметров электродвигателя

1 2 3 4 5

Курсовая работа по дисциплине

«Проектирование автоматизированных систем»

Тема «Проектирование электропривода подач металлорежущего станка»

Выполнил Кузьмичёв С. В.

Шифр 425011Л191

Руководитель: Абакулина Л. И.

Санкт-Петербург 2007г.

СОДЕРЖАНИЕ

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. 2

2. ТЕХНИЧЕСКИЙ ПРОЕКТ. 3

2.1. РАССЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ. 3

2.1.1. РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.. 3

2.1.2. РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ МОЩНОСТИ.. 4

2.1.3. РАССЧЁТ ПАРМЕТРОВ ДАТЧИКОВ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ.. 4

2.2. ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА. 5

2.3. ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ.. 6

2.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СИСТЕМЫ.. 9

2.5. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ.. 16

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 18

ПРИЛОЖЕНИЕ. 19

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ДВИГАТЕЛЯ СЛ-661. 19

ЛИТЕРАТУРА.. 19

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Необходимо спроектировать электрический привод подач металлорежущего станка, о качественных показателях которого судят не по линейному перемещению объекта, а по характеру вращения выходного вала редуктора.

Исходные технические данные:

1. Двигатель типа СЛ-661 (смотри приложение).

2. Суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя J_∑=0,024кг∙м².

3. Коэффициент редукции i=40.

4. Статическая погрешность δ_С=±0,157рад.

5. Амплитуда скорости движения объекта по гармоническому (синусоидальному) закону ω_m=360град/с.

6. Скоростная ошибка δ_v=5,319рад.

7. Время переходного процесса t_п=6c.

8. Время первого согласования t₁=1,38c.

9. Величина верхнего перерегулирования σ=6,3%.

10. Величина нижнего перерегулирования σ_н=16,3%.

Система должна содержать отрицательные обратные связи по току, скорости и положению.

ТЕХНИЧЕСКИЙ ПРОЕКТ

Электропривод есть электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса. Современный электропривод – это совокупность множества электромашин, аппаратов и систем управления ими. В рамках данной курсовой работе в дальнейшем электропривод – аналоговая следящая система. Проектирование осуществлялось с использованием прикладной программы MatLab.

Многим соотношениям и операциям над функцией действительной переменной (оригинала) f(x) соответствуют более простые соотношения над их интегральным преобразованием Лапласа функцией W(s).

РАССЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Расчёт электромагнитной постоянной.