2020-01-14
225
1. Тележка (рис.3) имеет опорные ходовые колеса 1 и 2. Ходовое колесо 1 приводится в движение при помощи электродвигателя 3 через редуктор 4. На металлоконструкции тележки 5 установлен механизм подъема 6.
Рис.3 Тележка двухконсольная
1.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ МАССЫ ТЕЛЕЖКИ.
На основании статистических данных массу тележки можно выразить зависимостью:
, (1)
где 
- масса груза.
Получим: 
кг
Вес тележки:
, (2)
Получим: 
H
Вес груза:
, (3)
Получим: 
H
Вес тележки с грузом:
H. (4)
ДАВЛЕНИЕ НА ХОДОВОЕ КОЛЕСО
Максимальная статическая нагрузка на ходовое колесо:
H, (5)
Определим диаметр ходового колеса 
,мм
|
|
|
Подберём 
по таблице 1:
Таблица 1.
Несущая способность ходовых колёс
| 2-5 | 5-10 | 10-20 | 20-25 | 25-32 | 32-50 | 50-80 | 80-100 | >100 |
|
| 200 250 | 320 400 | 400 500 | 500 560 630 | 630 710 | 710 800 | 800 900 1000 | 900 1000 | 1000 |
, (6)
Итак, выберем колесо, диаметром 200мм: диаметр внутреннего отверстия подшипника d=45мм. Значения и d принимают по ГОСТу 24.090.09-75, а значение 
(плечо трения качения) в этом случае равно 0,4мм по [4], с. 276.
РАСЧЕТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ
Сила сопротивления передвижению тележки с грузом.
, (7)
где f – коэффициент трения качения подшипников буксы (f=0,015) см. [4], с. 275;
=2,5 - коэффициент сопротивления реборды (
), см. [4], с. 275.
По формуле (7): 
H
ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Номинальная мощность электродвигателя механизма передвижения: 
Вт, (8)
Т.к. класс использования данной тележки М2, то частота включений <60, поэтому выберем электродвигатель 4АС90LE6 со встроенным тормозом.
4АС90LE6: P = 1.7 кВт
n = 930 об/мин
= 37 Нм
= 33 Нм
= 0,0073 кг 
= 16 Нм
m = 29 кг
Рассчитаем минимальный пусковой момент
ВЫБОР РЕДУКТОРА
Угловая скорость ходового колеса:
рад/с, (9)
Угловая скорость электродвигателя:
рад/с, (10)
Определим требуемое передаточное число:
, (11)
|
|
|
Принимаем навесной редуктор Ц3ВКф-125-16-11М. Диаметр быстроходного вала равен 28мм
= 16
= 500 Нм
КПД = 0,96
М = 80 кг
Нм.
