Раздел «Кинематический анализ»

1. Назовите задачи кинематического анализа.

2. Какие кинематические параметры характеризуют движение точки?

3. Какие кинематические параметры характеризуют поступательное движение звена?

4. Какие кинематические параметры характеризуют вращательное движение звена?

5. Какие методы кинематического анализа вам известны? Назовите их достоинства и недостатки.

6. В каких единицах измеряется скорость точки; ускорение точки?

7. В каких единицах измеряется угловая скорость звена; угловое ускорение звена?

8. Что такое масштабный коэффициент?

9. Как определить по плану скоростей абсолютную скорость выходного звена (точки В) в каком- либо положении, пользуясь планом скоростей?

10. Как вычислить угловую скорость шатуна в каком-либо положении? Какими отрезками на плане изображается относительная скорость?

11. Как установить направление вращения шатуна, пользуясь вектором относительной скорости на плане скоростей?

12. Из каких векторов складывается абсолютное ускорение точки В? Напишите это векторное уравнение; покажите его изображение на плане ускорений.

13. Как направлено относительное нормальное ускорение а _ВА? Тангенциальное (касательное) ускорение? Показать эти векторы на плане ускорений.

14. Поясните, как строили кинематическую диаграмму перемещения? Диаграмму скорости или ускорения?

15. Как найти величину ускорения в произвольный момент времени по диаграмме ускорений?

16. Как вычислить угловое ускорение шатуна, пользуясь планом ускорений?

17. Как найти направление углового ускорения шатуна, какой вектор на плане ускорений следует перенести на план положений? В какую именно точку плана положений?

18. По какой формуле рассчитывают нормальное ускорение точки?

19. По какой формуле рассчитывают касательное ускорение точки?

20. Сформулируйте принцип подобия в плане скоростей (ускорений).

21. Покажите на примере своей курсовой работы: если точка S находится посередине звена АВ, как построить вектор скорости (ускорения) данной точки на плане.

Литература

1. Эльяш Н.Н., Киреева Т.А., Гурьев Е.С. Теория механизмов и механика машин: учебное пособие / Эльяш Н.Н., Киреева Т.А., Гурьев Е.С. Екатеринбург: Изд-во Рос. гос. проф.-пед. ун-та, 2012. 154с.

2. Матвеев Ю.А. Теория механизмов и машин / Ю.А. Матвеев,
Л.В Матвеева. Москва: Альфа-М, Инфра-М, 2009. 320 с.

3. Теория механизмов и машин. Коловский М.З. [и др.]. 3-е изд., испр. Москва: Academia, 2008. 560 с.

 

 

 

Методические указания 

к выполнению курсовой работы

по дисциплине «Теория механизмов и машин»

Структурный и кинематический анализ плоских механизмов

 (Учебно-методическое пособие)

 

Подписано в печать        . Формат 60х84/16. Бумага для множ. аппаратов. Печать плоская. Усл. печ. л. ____. Уч.- изд. л.___. Тираж____ экз. Заказ____     

ФГБОУ ВО «Уральский государственный аграрный университет», Екатеринбург, ул. Карла Либкнехта, 42.

Ризограф ФГБОУ ВО УрГАУ. Екатеринбург, ул. Карла Либкнехта, 42