Структурный анализ механизма

При выполнении раздела «Структурный анализ» необходимо решить следующие задачи:

1. Изобразить структурную схему заданного механизма.

2. Обозначить звенья механизма арабскими цифрами, а кинематические пары – латинскими буквами.

3. Определить степень подвижности кинематической цепи по формуле
П.Л. Чебышева

где n — число подвижных звеньев;

p₅ — число кинематических пар 5-го класса;
p₄ — число кинематических пар 4-го класса. 

4. Составить таблицу кинематических пар по форме:

5. Разложить механизм на структурные группы (группы Ассура); определить их класс и вид. При наличии высших кинематических пар предварительно произвести их замену и нарисовать схему заменяющего механизма.

6. Выделить механизм I класса.

7. Записать структурную формулу механизма.

Входное звено, соединенное в кинемати­ческую пару со стойкой, называется механизмом I класса. Механизм I класса имеет одну степень свободы (W=1).

Механизм I класса.

Принцип образования механизмов, впервые сформулированный
Л.В. Ассуром, заключается в следующем. Схема любого механизма может быть составлена последовательным присоединением к начальному звену групп звеньев с нулевой степенью подвижности.

Группой Ассура называется незамкнутая кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности (W=0).

Виды групп Ассура II класса:

группа 1-го вида - все пары вращательные; группа 2-го вида - на конце одного из звеньев поступательная пара; группа 3-го вида - в середине поступательная пара; группа 4-го вида — на конце обоих звеньев поступательные пары; группа 5-го вида — в середине и на конце одного из звеньев поступательная пара.

Структурный анализ механизма следует проводить путем расчленения его на структурные группы в порядке, обратном образованию механизма. Выделять группы начинают с наиболее удаленной (последней в порядке присоединения их к механизму I класса). В результате отсоединения структурных групп остается меха­низм I класса.